# Install our modified code (cuda) git clone git@github.com:yanchi-3dv/diff-gaussian-rasterization-for-gsslam.git cd diff-gaussian-rasterization-for-gsslam python setup.py install pip install . Calling method: rendered_image, radii, rendered_depth, rendered_alpha, render_depth_var = rasterizer...
代码链接:https://github.com/3DAgentWorld/OpenGS-SLAM 官方主页:https://3dagentworld.github.io/opengs-slam/ 摘要 3D Gaussian Splatting(3DGS)已成为 SLAM 领域的一种流行解决方案,因其能够生成高保真的新视角图像。然而,现有的基于 3DGS 的方法主要针对室内场景,并依赖于 RGB-D 传感器或预训练的深度估计...
GitHub is where people build software. More than 150 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.
为了在多样且具有挑战性的场景中评估我们的方法,我们收集了一个包含室内与室外场景的新数据集。 项目链接:https://wildgs-slam.github.io/ 主要贡献: 提出了一种单目 SLAM 框架 WildGS-SLAM,利用三维高斯表示,在高度动态的环境中依然能够鲁棒运行,在多个动态数据集及室内外场景中均优于现有的动态 SLAM 方法。 构...
1、LIV-GaussMap(https://github.com/sheng00125/LIV-GaussMap),港科大沈邵劼组的成果,用LI里程计初始化GS地图,再用光度梯度优化高斯和球谐,开放了github但是代码暂未开源。 2、MM3DGS SLAM(开源了,https://vita-group.github.io/MM3DGS-SLAM/)、Gaussian-LIC(没开源,https://arxiv.org/pdf/2404.06926),...
代码链接:https://young-bit.github.io/opengs-github.github.io/ 1. 导读 3D高斯Splatting的最新进展显著提高了密集语义SLAM的效率和质量。然而,先前的方法通常受到有限类别预训练分类器和隐式语义表示的约束,这阻碍了它们在开集场景中的性能,并限制了3D对象级场景理解。为了解决这些问题,我们提出了OpenGS-SLAM,这...
gitclonehttps://github.com/Lab-of-AI-and-Robotics/fast_gicp.git gitclonehttps://github.com/camenduru/simple-knn.git# 然后执行下面代码conda activate gsicpslam pip install submodules/diff-gaussian-rasterization pip install submodules/simple-knncdsubmodules/fast_gicpmkdirbuildcdbuild ...
代码链接:https://github.com/WU-CVGL/MBA-SLAM 1.导读 现有NeRF-SLAM和3DGS-SLAM在处理运动模糊帧时表现较差,而运动模糊在低光照或长曝光等真实场景中十分常见,这通常会导致摄像机定位精度和地图重建质量显著下降。为应对这一挑战,我们提出了一种处理严重运动模糊输入的密集视觉SLAM流程(即MBA-SLAM)。我们的方法...
Experimental results demonstrate the effectiveness of our approach, showing incredibly fast speeds up to 107 FPS (for the entire system) and superior quality of the reconstructed map.The code is available at: https://github.com/Lab-of-AI-and- Robotics/GS-ICP-SLAMVideo is: https://youtu.be/...
代码链接:https://github.com/WU-CVGL/MBA-SLAM 1.导读 现有NeRF-SLAM和3DGS-SLAM在处理运动模糊帧时表现较差,而运动模糊在低光照或长曝光等真实场景中十分常见,这通常会导致摄像机定位精度和地图重建质量显著下降。为应对这一挑战,我们提出了一种处理严重运动模糊输入的密集视觉SLAM流程(即MBA-SLAM)。我们的方法...