GitHub is where people build software. More than 150 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.
1、LIV-GaussMap(https://github.com/sheng00125/LIV-GaussMap),港科大沈邵劼组的成果,用LI里程计初始化GS地图,再用光度梯度优化高斯和球谐,开放了github但是代码暂未开源。 2、MM3DGS SLAM(开源了,https://vita-group.github.io/MM3DGS-SLAM/)、Gaussian-LIC(没开源,https://arxiv.org/pdf/2404.06926),...
main BranchesTags Code Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit jonliu88 square mp4 Aug 29, 2024 2e56f84·Aug 29, 2024 History 18 Commits static square mp4 Aug 29, 2024 .gitignore pre arxiv Mar 28, 2024 ...
代码链接:gapszju.github.io/RTG-S 2. 摘要 我们提出了 RTG-SLAM,这是一个使用高斯点阵的 RGBD 相机进行大规模环境实时三维重建系统。RTG-SLAM 具有紧凑的高斯表示和高效的即时高斯优化方案。我们强制使每个高斯要么不透明要么几乎透明,其中不透明的高斯适应表面和主导颜色,透明的高斯适应残余颜色。通过以与颜色渲染...
代码链接:https://github.com/Antonio521/MotionGS 2. 摘要 凭借其高保真场景表示能力,Neural Radiation Field (NeRF) 和 3D Gaussian Splatting (3DGS) 深深吸引了 SLAM 领域的注意。最近,基于 NeRF 的 SLAM 激增,而基于 3DGS 的 SLAM 则较为稀少。本文提出了一种结合深度视觉特征、双关键帧选择和 3DGS 的...
论文题目:MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements作者:Zhangyang Wang等人代码链接:https://vita-group.github.io/MM3DGS-SLAM论文链接:https://arxiv.org/pdf/2404.00923.pdf 1 引言 ...
Our method achieves competitive performance compared with existing state-of-the-art real-time methods on the Replica, TUM-RGBD datasets. Project page: https://gs-slam.github.io/. 展开 关键词: Visualization Three-dimensional displays Simultaneous localization and mapping Runtime Pipelines Rendering (...
代码链接:https://github.com/WU-CVGL/MBA-SLAM 1.导读 现有NeRF-SLAM和3DGS-SLAM在处理运动模糊帧时表现较差,而运动模糊在低光照或长曝光等真实场景中十分常见,这通常会导致摄像机定位精度和地图重建质量显著下降。为应对这一挑战,我们提出了一种处理严重运动模糊输入的密集视觉SLAM流程(即MBA-SLAM)。我们的方法...
Experimental results demonstrate the effectiveness of our approach, showing incredibly fast speeds up to 107 FPS (for the entire system) and superior quality of the reconstructed map.The code is available at: https://github.com/Lab-of-AI-and- Robotics/GS-ICP-SLAMVideo is: https://youtu.be/...
代码链接:https://github.com/WU-CVGL/MBA-SLAM 1.导读 现有NeRF-SLAM和3DGS-SLAM在处理运动模糊帧时表现较差,而运动模糊在低光照或长曝光等真实场景中十分常见,这通常会导致摄像机定位精度和地图重建质量显著下降。为应对这一挑战,我们提出了一种处理严重运动模糊输入的密集视觉SLAM流程(即MBA-SLAM)。我们的方法...