The GelSight Max 3D surface analysis system transforms workflows by putting lab-grade dimensional measurements in the palm of your hand, with fully traceable, digital results in under 5 minutes. GelSight Max is our highest resolution handheld surface analysis solution that’s designed for the most d...
GelSight Mini视触觉传感器的软硬件设计高度集成。设备内置了先进的光学系统和高效的数据处理模块,能够实时生成触觉信息。其软件界面友好,支持多种数据格式的导出,方便用户进行后续分析。这种软硬件一体化的设计提升了设备的整体性能和用户体验。GelSight Mini 视触觉传感器应用广泛。工业检测中,GelSight Mini 视触觉传感器...
GelSight Mini 视触觉传感器应用广泛。工业检测中,GelSight Mini 视触觉传感器以高分辨率光学触觉传感,在金属加工等行业精准检测表面缺陷与分析纹理,助力企业控质。机器人触觉方面,GelSight Mini 视触觉传感器助力机器人抓取,感知表面特性与摩擦力以适应复杂场景,还可通过分析物体纹理形状实现精确识别,提升物流分拣效率。在医...
马萨诸塞州沃尔瑟姆-2025年1月6日-触觉智能技术领军企业Gelsight宣布,旗下Gelsight Mini视触觉传感器迎来凝胶触头的更新。经内部测试,新Gel凝胶触头耐用性提升40%,外观与触感与原凝胶触头保持一致。此次升级有效满足了客户在机器人应用中对设备更长使用寿命的需求。Gelsight Mini视触觉传感器以紧凑的外形和数字2D、3D...
GelSight Inc.与Facebook AI Research合作,于2022年推出了一款触觉传感器DIGIT,这是一种易于构建、可靠、低成本、紧凑、高分辨率的触觉传感器,专为机器人手持操作而设计。Digit传感器的硬件售价为300美元,系统开源。 Source:DIGIT官网 按装了DIGIT触觉传感器的机械手抓鸡蛋更容易控制力度,不会把鸡蛋跌破。
Gelsight传感器由两个部分组成:一个带有凹槽的硬塑料块,通常是光学玻璃,和一个覆盖在凹槽上的触觉凝胶。触觉凝胶是一种由弹性物质和导电颗粒组成的可变形材料。当外加压力作用于触觉凝胶时,导电颗粒之间会发生电子传导,产生电阻变化。这种电阻变化被测量并转换为物体表面形状和纹理的数据。 Gelsight的制作过程非常关键。
在实际应用中,Gelsight 视触觉 3D 显微系统表现突出。于缺陷检测时,Gelsight 视触觉 3D 显微系统能迅速精准识别划痕、凹痕、表面粗糙度异常及腐蚀凹坑等。依靠高精度 3D 地图与智能软件分析,精确定位缺陷并算出最深点深度、面积等详细参数,为质量控制提供精准数据,助力解决生产问题,提升产品质量可靠性。在零件特征...
随着科技的发展,人类对于感知世界的探索也在不断进步。GelSight Mini视触觉传感器作为一款基于光学触觉传感技术的创新设备,以其高精度、便携性和易用性,成为连接微观世界与智能感知的重要工具。本文将解析GelSight Mini视触觉传感器的工作原理、技术创新点及其广泛的应用领域。
GelSight Mobile™便携式无损弹性3D成像系统,可精确观察和测量任何表面的3D微观结构。GelSight采用麻省理工学院发明的接触式弹性传感器技术,可用于任何表面检测,包括金属或玻璃。GelSight提供精细和快速的表面测量方案,适用于航空航天、汽车和其他高价值行业的产品表面3D检测。
1、Gelsight传感器连接电脑。 2、登录https://www.gelsightmini.com网站。当使用物体与压弹性体接触时,该页面可以看到接触物体的表面形状,如下图所示: Gelsight成像效果。 实物照片: 如果想读取marker的方向,也就是使用其感知交互力的功能,尽量在ubuntu系统下操作 ...