2023年,Edward Adelson团队提出了一种曲线状、人手指大小、单摄像头触觉传感器GelSight Svelte(Jialiang Zhao and Edward Adelson,2023),能够在大范围内进行触觉和本体感知。GelSight Svelte利用弯曲的镜子来实现所需的形状和感知覆盖范围。本体感知信息,如作用在手指上的总弯曲和扭矩,表现为GelSight Svelte柔软主体上的变形...
GelSight Svelte传感器是由MIT的研究团队开发的,旨在通过模仿人类手指的触觉功能来增强机器人的抓握和操作能力。这种传感器采用了一种独特的摄像系统和光学技术,使得机器人的“手指”能够感受到接触物体的细微变化。传感器的关键在于它的灵活背板,这种设计可以随着物体表面的轮廓弯曲,从而捕捉到高分辨率的图像。 传感器内部配...