GelSight Wedge @ MIT 2021 2021年,Edward Adelson团队提出了GelSight Wedge传感器(Shaoxiong Wang et al. and Edward Adelson,2021),它具有紧凑的形状适用于机器人手指,同时实现高分辨率的3D重建。 Source:Shaoxiong Wang et al. 2021 GelSlim 3.0 @ MIT 2022 在2018年GelSlim的基础上,Alberto Rodriguez团队进一步推...
GelSight Wedge: Measuring High-Resolution 3D Contact Geometry with a Compact Robot Fingerdoi:10.1109/ICRA48506.2021.9560783Shaoxiong WangYu SheBranden RomeroEdward AdelsonIEEE