今天要实现的3D Gaussian Splatting(3DGS)则实现了实时渲染,并且可以很好地嵌入到现有的图形管线中去。 3DGS算法将场景中的物体用3D高斯(本质是一种椭球)来表示,这与之前的体素类算法很像,比如VXGI等。但是3DGS厉害的点就是用了高斯作为基底来表达场景,高斯的一些优良的性质可以很大程度地提升渲染和优化的速度。
Mip-Splatting[33] 观察到,改变采样率(例如焦距)会引入高频高斯形状伪影或强烈的膨胀效应,从而极大地影响渲染图像的质量。为了消除高频高斯形状伪影,Mip-Splatting[33] 将 3D 表示的频率,限制在训练图像确定的最大采样频率的一半以下。此外,为了避免膨胀效应,它在投影高斯椭球中引入了另一个 2D Mip 滤波器,近似于...
在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》课程来啦,帮助各位研究者第一时间抢占学术制高点,第一时间抓住落地机会。 目...
3D Gaussian Splatting(3DGS)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,具有高质量和实时渲染的能力。如果说NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,那么3D高斯则是在NeRF的基础上,做到了在保持有竞争力的训练时间的同时实现最先进的视觉质量。 不仅如此,我们都知道...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
其实3D Gaussian Splatting(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需...
Gaussian Splatting 表示 类似NeRF,GS 的 color 是 view-denpendence 的,和观察的视角有关。也就是一个视角到 Color 的函数映射。NeRF 使用神经网络表示该函数;GS 是 pure explict 结构,采用球谐函数表示。 preprocess TODO Optimize (Python Part) 相关定义主要在train.py ...
3D Gaussian Splatting(3D高斯泼溅) 于 2023 年 8 月发布,是一种基于从多个视点拍摄的少量图像实时渲染 3D 场景的方法。 3D 空间被定义为一组高斯分布,每个高斯分布的参数都是使用机器学习计算的。 请注意,渲染时不需要机器学习训练,因此可以实现快速渲染。
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
一坑未平，一坑又起。去年年末，我们的AI合作伙伴突然给山海鲸技术团队丢来了一个新技术-3D Gaussian Splatting。我们的理解中，一直认为Nerf类似的技术还是实验室里的玩具，没想到这么快就可以实际应用了。我们技术团队一向自认无所不能，怎么能在AI领域毫无建树呢。于是作为一名有好胜心的技术负责人，必须拉来团队...