项目地址:https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting 官网:https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/ 最好有一张>=16G的显卡,或者服务器平台,否则难以开展工作.! 准备之前,需要安装好docker,显卡驱动,终端输入nvidia-smi,输出显卡信息,输如docker,显示docker信息。 之后安装 nvidia...
1、复现 1.1、代码与原文链接 代码:E-D3DGS : Embedding-Based Deformable 3D Gaussian Splatting (ECCV 2024) 原文:Per-Gaussian Embedding-Based Deformation for Deformable 3D Gaussian Splatting 1.2、环境搭建 (如果你的环境总是报错,在这里提供了我们已经配好的两个环境:分别是训练环境与处理数据的环境,运行下...
Gaussian-Splatting SLAM运行教程 momo发表于机器人学/... SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 项目主页:SplaTAM: Splat, Track & Map 3D GaussiansGithub:GitHub - spla-tam/SplaTAM: SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 终于有开...
3D Gaussian Splatting是一种用于从离散点云中重建三维表面的技术。它基于高斯滤波原理,通过对点云中的每个点进行高斯分布加权,将点云数据转换为连续的体积密度表示。这种方法在三维重建、点云处理等领域有着广泛的应用。 二、数学原理 3D Gaussian Splatting的数学原理主要基于高斯函数和积分。给定一个离散点云P,对于...
标题:DeblurGS: Gaussian Splatting for Camera Motion Blur作者:Jeongtaek Oh, et al.机构:Seoul National University论文:https://arxiv.org/abs/2404.11358 3.方法 3.1、模拟相机运动合成模糊视图 介绍了如何通过模拟相机运动合成模糊视图,以便与输入的模糊图像进行比较和优化。具体来说,包括了以下关键步骤: ...
3D Gaussian Splatting最近真的是太热了,想看看重建出来是什么样子的,于是就参考网络上各位大神给的教程进行复现。我先在Ubuntu20.04系统上进行复现,环境配置安装成功,也可以进行训练,就是在编译可视化界面时一直cmake不动,显示的原因是FFmpeg出现了问题,在此期间我重新安装ffmpeg的各个版本,并且替换一些代码,还是cmake不...
Gaussian Splatting的输入是一组静态场景的图像,以及由SfM校准的相应摄像机,它产生一个稀疏点云作为衍生物。从稀疏点上,我们创建了一组三维高斯分布,由位置(均值)、协方差矩阵和不透明度𝛼定义,允许一个非常灵活的优化机制。这导致了对三维场景的一个合理紧凑的表示。高度各向异性的体素 splat 可以用来紧凑地表示精...
神经辐射场（NeRF）及其变体在静态场景的多视图重建方面取得了显著成就，但它们在动态场景建模方面却缺乏足够的可控性，难以泛化到新的姿态和表情。随后出现的「3D Gaussian Splatting」技术虽然提高了渲染质量，支持实时视图合成，但并不适用于动画重建。针对这些挑战，本文提出了创新的GaussianAvatars方法。该方法基于三维...
windows和linux部署版本:https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting 部署记录 根据官方的环境配置environment.yml配置好环境,发现出了种种问题,先不管。 按教程准备好图片数据:【AI生成场景新突破】3D Gaussian Splatting入门指南_哔哩哔哩_bilibili+[视频文章],由于我电脑没有gpu,linux服务器(rtx4090-24G...
南洋理工大学 - 商汤科技联合研究中心 S-Lab 团队提出了基于 Gaussian Splatting 的高质量 3D 人体快速重建 (1~2 分钟) 和实时渲染 (高达 189 帧每秒) 框架 GauHuman。GauHuman 可以基于用户输入的一段单目人体视频,以及相应的相机和人体动作体型(SMPL)参数,快速重建该 3D 人体,并实时渲染该 3D 人体。