ext.cpp定义了python方法到rasterize_points文件的C++方法 rasterize_points文件最终调用rasterizer_impl.cu的cuda代码 主要看CudaRasterizer::Rasterizer::forward跟CudaRasterizer::Rasterizer::backword2个方法 里面调用了forward跟backward的Cuda文件 这两个就是核心文件 渲染forward.cu 预处理核心代码备注 // Perform initi...
做俩次变换投影到 ImageSpace,比较深度(z 坐标),这里的 z 值是到相机原点平面的深度,在屏幕平面后的点舍弃(z<0.2)。 函数中注释了对 x 和 y 方向的判断,因为 Gaussian Splatting 严格是无限大,和传统 culling Frustum 不太一样。 需要通过置信度阈值来筛选置信度,不能简单地通过投影后的二维距离来判断。 ...
代码解读:快乐小村夫:3D Gaussian Splatting 代码解读 球谐函数的原理:blog.csdn.net/weixin_44,wuli.wiki/online/SphHar,https://jerkwin.github.io/2013/08/10/球谐函数及Legendre多项式/ 对球谐函数的简单理解:zhuanlan.zhihu.com/p/67 最后你都看到这里了,各位大佬给个赞,感谢! http://weixin.qq.com/r/...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
3D Gaussian Splatting是一种用于从离散点云中重建三维表面的技术。它基于高斯滤波原理,通过对点云中的每个点进行高斯分布加权,将点云数据转换为连续的体积密度表示。这种方法在三维重建、点云处理等领域有着广泛的应用。 二、数学原理 3D Gaussian Splatting的数学原理主要基于高斯函数和积分。给定一个离散点云P,对于...
还是补充一点,不感兴趣的读者可以酌情跳过,根据EWA volume splatting(Zwicker et al. [2001a]),取一个点对project矩阵二阶泰勒展开即可得到仿射近似local affine approximation,更具体来说其中雅克比矩阵是project矩阵在这一点对相机空间点的偏导。最后得到的投影如下图: ...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。 其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。 代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python 计算机视觉 科技 计算机技术 人工智能 教程 3d gaussian splattin ...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
3D Gaussian Splatting是一种用于NeRF学习的渲染技术,它可以实现高效且高质量的三维场景渲染。为了配置3D Gaussian Splatting环境,我们需要按照以下步骤进行操作: 创建一个新的Anaconda环境,并安装PyTorch和torchvision。请确保CUDA版本与PyTorch版本对应,以保证GPU加速效果。 安装Diff-gaussian-rasterization库,该库是3D Gauss...