然而论文方法名称里叫“Splatting”,顾名思义就是“溅射”,或者说是“抛雪球”,比较形象的解释了高斯球的渲染方式:直接投影到2D。 给定一个视图变换(世界坐标到相机坐标)矩阵W,相机坐标下某个高斯球的协方差矩阵为 Σ′=JWΣWTJT 其中J为投影变换的仿射近似的雅各比矩阵,假设投影变换x′=p(x),那么 J=...
3DGS论文仓库:github.com/Awesome3DGS/,github.com/MrNeRF/aweso EWA Splatting:zhuanlan.zhihu.com/p/67,解释了为什么用JW相乘的原理 几个重要论文的翻译:zhihu.com/people/he-xia zhuanlan.zhihu.com/p/68 代码解读:快乐小村夫:3D Gaussian Splatting 代码解读 球谐函数的原理:blog.csdn.net/weixin_44,wuli...
细分方向众多,包括:相机标定、结构光、三维重建、三维点云、缺陷检测、机械臂抓取、激光/视觉/多模态SLAM、深度估计、模型部署、3D目标检测、深度学习、视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经验分享、学术&求职交流等。 星球内部汇集了众多实战问题,相信一定能帮你少走很多弯路,以及各个模块的学习资料:论文、书籍、源码、视...
MVSplat: Efficient 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View ImagesMVSplat：从稀疏多视图图像高效生成 3D 高斯 splatting 论文链接 https://volctracer.com/w/M6FaLpwh 论文作者 Dony Chen, Chuanxia Zheng, et al.内容简介 本文介绍了一种名为 MVSplat 的高效模型，该模型能够从稀疏多视图图像中预测干净...
什么是3D Gaussian Splatting? 3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算...
首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5到5百万之间。每个点是一个3D高斯,具有其独特的参数,这些参数是为每个场景拟合的,以便该场景的渲染与已知数据集图像紧密匹配,接下来就介绍他的属性。
论文标题:Gaussian Splatting SLAM 论文作者:Hidenobu Matsuki*1, Riku Murai*2, Paul H. J. Kelly2, Andrew J. Davison1 导读: 我们首次将3D高斯抛雪球法应用于增量3D重建中,使用移动单目或RGB-D相机进行场景捕捉。我们的同时定位与建图(SLAM)方法以3fps实时运行,利用高斯体作为唯一的3D表示,实现了准确、高...
《A Survey on 3D Gaussian Splatting》综述了3D GS技术的核心要点如下：技术背景与重要性：3D GS技术作为一种新型的显式辐射场表示方法，在计算机图形学与显式辐射场研究中受到广泛关注。与隐式表示的NeRF技术不同，3D GS使用数百万个三维高斯体实现场景的显式表示，提供实时渲染可能，并大幅提升场景...
论文题目 3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies, Challenges, and Opportunities 摘要 3D高斯泼溅(3DGS)已经成为一种突出的技术,有可能成为3D表示的主流方法。该算法可以通过高效的训练,将多视图图像有效地转换成显式的三维高斯表示,实现新视图的实时渲染。本调查旨在从多个交叉的角度,包括相关的任务、技术、挑战...
本文聚焦于《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering--Siggraph》这一2023年度最佳论文，旨在为读者揭示一项新颖且热门的三维重建技术。通过展示一个3DGS的演示视频，让我们领略了这项技术带来的视觉奇迹。三维重建技术的核心在于从一系列二维图像中恢复三维场景结构，通过不断优化高斯...