2024年，在计算机视觉（CV）计算机图形学（CG）领域，3D高斯溅射技术大热，其原始论文名称叫“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”，这篇论文发在ACM Transactions on Graphics上，并收录在SIGGRAPH 2023，非常值得读一读。如上图所示，与IntantNGP相当的训练时间，本文达到了与他们更高的...
训练/渲染速度和渲染质量很难兼得,但3d gaussian splatting做到了。 mesh和点云(离散)是更常用的3D表示方法,显示且易GPU并行光栅化;一些基于连续性的工作有利于优化但渲染所需的随机采样带来了噪声。3D gaussian splatting采两者之长补两者之短。 本文使用3D Gaussians作为表示结构(可以理解为带形状,位置和颜色的椭...
这种优化减少了内存访问的延迟,进一步提高了渲染速度。 CUDA编程架构:文档中提到,在原始论文的官方实现中,瓦片和像素的处理类似于CUDA编程架构中的块(blocks)和线程(threads)。CUDA是NVIDIA推出的一种并行计算平台和API模型,它允许开发者利用GPU(图形处理单元)的强大计算能力来执行并行任务。在CUDA中,一个较大的计算任...
在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》课程来啦,帮助各位研究者第一时间抢占学术制高点,第一时间抓住落地机会。 目...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
最近,3D Gaussian Splatting (3DGS) 作为一种新颖的 3D 表示方式,因其快速的渲染速度和高渲染质量而受到关注。然而,这种方法也伴随着高内存消耗,例如,一个训练好的高斯场可能会使用超过三百万个高斯基元和超过 700 MB 的内存。 近日,帝国理工学院、北航、北京理工大学、中国科学院大学、中国电信人工智能研究院多媒...
首先简单介绍一下3D Gaussian Splatting(GS),是ACM Transactions on Graphics 2023会议最佳论文。主要思想是将NeRF场景建模为3D高斯,这项工作很大程度上影响了NeRF的走向。最大的亮点是能够在重建高保真NeRF的同时接入传统光栅化,极大加快了渲染速度! 想进一步了解的读者可以关注它们的官网https://repo-sam.inria.fr/fu...
为了解决这一问题,该研究团队提出了一种基于光栅化(rasterization)的单目动态场景建模 pipeline,首次将变形场(Deformation Field)与 3D 高斯(3D Gaussian Splatting)结合,实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉顶级国...
最近,3D Gaussian Splatting (3DGS) 作为一种新颖的 3D 表示方式,因其快速的渲染速度和高渲染质量而受到关注。然而,这种方法也伴随着高内存消耗,例如,一个训练好的高斯场可能会使用超过三百万个高斯基元和超过 700 MB 的内存。 近日,帝国理工学院、北航、北京理工大学、中国科学院大学、中国电信人工智能研究院多媒...
这篇论文的主要作者来自法国Inria(国家信息与自动化研究所)。发表在ACM Transactions on Graphics。 本文主要介绍了一种使用辐射场(Radiance Field methods)进行新视角合成的方法:Gaussian splatting(也有描述说这种方法已经很早就有,只是2023年有了加速以及效果好才火起来,我们暂且留坑,以后再关注历史),可以进行快速(30...