使用的 3D Gaussian Splatting 的渲染方式是一种基于光栅化的方式,避免了体渲染中光线追踪的方式:利用了 3D Gaussian 函数的轴向积分等同于 2D Gaussian 函数的性质,可以直接用 2D Gaussian 函数替换掉体渲染中沿着视线积分的过程,从数学层面摆脱了采样量的限制,并且可以直接使用光栅化管线进行渲染,在保证渲染效果的同...
1.1 原理与实现3D高斯散射是一种微分光栅化技术,由2023年SIGGRAPH会议上发表的论文《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering》首次提出。与传统的三角形光栅化类似,3DGS的核心思想是使用数据描述场景,然后将数据绘制到屏幕上。不同之处在于,3DGS使用3D高斯函数而非三角形来重建场景。每个3D高斯...
3dgs 原理 3DGS即3D Gaussian Splatting,原理主要包含以下几个关键部分: 场景表示。 使用3D高斯作为基本单元:把场景中的物体用一个个3D高斯来表示,每个3D高斯就像一个三维空间里的椭球体。每个3D高斯有自己的中心位置(均值向量),这个位置决定了它在空间中的哪里。还有协方差矩阵,它决定了椭球的形状、大小和方向,...
（3）在“离散”与“连续”中找到平衡 自2021年Nerf提出以来，有大量的工作前赴后继，为Nerf的改造与应用添砖加瓦，然而就在2023年夏天，Nerf的强大对手3D高斯泼溅（3D gaussian splatting, 3DGS）正在蕴量着一次革命。3DGS结合隐式辐射场表示和显式渲染的优势。它首先将场景物体显式表示为点云，然后给每个点赋...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
3D高斯(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering) 首先,我们来看一下3D高斯的特点是什么?3D模型组成表面的方法通常有两种,一种是由方块组成,另一种是由三角形组成,而3D高斯splatting是由椭圆组成的模型。 3D高斯splatting允许在1080p分辨率下实现高质量实时(大于30帧每秒)。在提出该方法时,...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
3D 高斯点染技术由 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 一文首次提出。作为一种栅格化技术，3D 高斯点染可用于实时且逼真地渲染从一小组图像中学到的场景。本文将详细介绍其工作原理并讨论其对图形学的未来会带来什么影响。什么是 3D 高斯点染？3D 高斯点染本质上是一种栅格化技术。也就是...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...