使用的 3D Gaussian Splatting 的渲染方式是一种基于光栅化的方式,避免了体渲染中光线追踪的方式:利用了 3D Gaussian 函数的轴向积分等同于 2D Gaussian 函数的性质,可以直接用 2D Gaussian 函数替换掉体渲染中沿着视线积分的过程,从数学层面摆脱了采样量的限制,并且可以直接使用光栅化管线进行渲染,在保证渲染效果的同...
3D Gaussian Splatting,基于辐射场原理、三维高斯函数及瓦片栅格化(Tile-Based Rasterization)方法实现三维场景椭球体素显式表示与实时渲染。 模型框架 基于三维场景空间稀疏点云实例化三维高斯椭球体(Ellipsoids…
实时更新模型可能很困难,因为它们不是为处理动态场景而设计的。 高斯溅射Gaussian Splatting简介 04 高斯溅射是一种用于 3D 渲染和场景重建的高级技术。由于传统 NeRF 具有其优势,该技术通常被用作更快、更灵活的替代方案。 图4:高斯条纹如何混合以创建...
自从3D Gaussian Splatting横空出世,整个NeRF圈波涛汹涌,最吸引人的点莫过于在重建质量之高的情况下还能接入传统光栅化,优化速度也快。综合看下来它可以看作多种创新的集大成之作,为进一步研究3D Gaussian Splatting打点基础,本文对3D高斯的基本原理进行了一些简单研究,并和传统显式、隐式几何进行对比分析;之后粗浅介...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
图6：NeRF投影与渲染过程 图7：Instant NeRF 实时渲染结果 （3）在“离散”与“连续”中找到平衡 自2021年Nerf提出以来，有大量的工作前赴后继，为Nerf的改造与应用添砖加瓦，然而就在2023年夏天，Nerf的强大对手3D高斯泼溅（3D gaussian splatting, 3DGS）正在蕴量着一次革命。3DGS结合隐式辐射场表示和显式...
3D高斯(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering) 首先,我们来看一下3D高斯的特点是什么?3D模型组成表面的方法通常有两种,一种是由方块组成,另一种是由三角形组成,而3D高斯splatting是由椭圆组成的模型。 3D高斯splatting允许在1080p分辨率下实现高质量实时(大于30帧每秒)。在提出该方法时,...
最近在推上总被 3D Gaussian Splatting 刷屏,分享一下我看到的学习资料。 说人话:你拍一段视频或者一组照片丢给AI,AI就能帮你重建出一个逼真的3D场景(见图1~3)。这一直是一项叫 NeRF 的技术的强项,但这个...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...