使用的 3D Gaussian Splatting 的渲染方式是一种基于光栅化的方式,避免了体渲染中光线追踪的方式:利用了 3D Gaussian 函数的轴向积分等同于 2D Gaussian 函数的性质,可以直接用 2D Gaussian 函数替换掉体渲染中沿着视线积分的过程,从数学层面摆脱了采样量的限制,并且可以直接使用光栅化管线进行渲染,在保证渲染效果的同...
1、3D高斯泼溅原理 3D高斯泼溅的实现原理分为一下几个部分: 运动结构恢复:利用SfM得到点云 点云转高斯分布 模型训练 光栅化 1.1 运动结构恢复 第一步是使用运动结构恢复 (SfM: Structure from Motion) 方法从一组图像中估计点云。 这是一种从一组 2D 图像估计 3D 点云的方法。 这可以通过COLMAP库来完成。
（3）在“离散”与“连续”中找到平衡 自2021年Nerf提出以来，有大量的工作前赴后继，为Nerf的改造与应用添砖加瓦，然而就在2023年夏天，Nerf的强大对手3D高斯泼溅（3D gaussian splatting, 3DGS）正在蕴量着一次革命。3DGS结合隐式辐射场表示和显式渲染的优势。它首先将场景物体显式表示为点云，然后给每个点赋...
Gaussian Splatting引入了三个关键元素,在保持有竞争力的训练时间的同时实现最先进的视觉质量,重要的是允许在1080p分辨率下实现高质量的实时(≥30 fps)的新视图合成。 基于3D Gaussian Splatting的SLAM不仅全面继承了NeRF-based SLAM方法的优点,而且全面补足了其短板(渲染速度慢、图像质量不高、定位精度欠佳等),实现了...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
3D 高斯点染技术由 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 一文首次提出。作为一种栅格化技术，3D 高斯点染可用于实时且逼真地渲染从一小组图像中学到的场景。本文将详细介绍其工作原理并讨论其对图形学的未来会带来什么影响。什么是 3D 高斯点染？3D 高斯点染本质上是一种栅格化技术。也就是...
3D高斯(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering) 首先,我们来看一下3D高斯的特点是什么?3D模型组成表面的方法通常有两种,一种是由方块组成,另一种是由三角形组成,而3D高斯splatting是由椭圆组成的模型。 3D高斯splatting允许在1080p分辨率下实现高质量实时(大于30帧每秒)。在提出该方法时,...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
3D Gaussian Splatting是一种用于从离散点云中重建三维表面的技术。它基于高斯滤波原理,通过对点云中的每个点进行高斯分布加权,将点云数据转换为连续的体积密度表示。这种方法在三维重建、点云处理等领域有着广泛的应用。 二、数学原理 3D Gaussian Splatting的数学原理主要基于高斯函数和积分。给定一个离散点云P,对于...
高斯溅射Gaussian Splatting简介 04 高斯溅射是一种用于 3D 渲染和场景重建的高级技术。由于传统 NeRF 具有其优势,该技术通常被用作更快、更灵活的替代方案。 图4:高斯条纹如何混合以创建无缝图像的表示 工作原理详解: 1 场景表示: 高斯分布不使用像 ...