3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering Gaussian splatting 优化部分 总结 简述 近期,SLAM领域中又有一个大事件。既nerf之后,出现了一种计算量跟小,速度更快的方案,就是我们今天要看的高斯抛雪球方法。本来这篇文章只对3D的稠密地图的建图质量有不错的提升,但是其中将传统的稀疏的特征点地...
为了加快训练和渲染速度,3D Gaussian Splatting放弃了神经网络,直接优化高斯椭球体,而不是使用神经网络预测所有采样点的密度值和颜色,高斯椭球体附加了位置P、旋转R、比例S、不透明度α和表示视景相关颜色的球面谐波系数(SH)等属性。像素颜色由从给定视点投影到其上的高斯椭球决定。三维高斯椭球的投影可以公式化为: 3D...
3D 高斯点染简介 3D 高斯点染技术由 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 一文首次提出。作为一种栅格化技术，3D 高斯点染可用于实时且逼真地渲染从一小组图像中学到的场景。本文将详细介绍其工作原理并讨论其对图形学的未来会带来什么影响。什么是 3D 高斯点染？3D 高斯点染本质上是一种栅...
一坑未平，一坑又起。去年年末，我们的AI合作伙伴突然给山海鲸技术团队丢来了一个新技术-3D Gaussian Splatting。我们的理解中，一直认为Nerf类似的技术还是实验室里的玩具，没想到这么快就可以实际应用了。我们技术团队一向自认无所不能，怎么能在AI领域毫无建树呢。于是作为一名有好胜心的技术负责人，必须拉来团队...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
Gaussian Splatting的输入是一组静态场景的图像,以及由SfM校准的相应摄像机,它产生一个稀疏点云作为衍生物。从稀疏点上,我们创建了一组三维高斯分布,由位置(均值)、协方差矩阵和不透明度𝛼定义,允许一个非常灵活的优化机制。这导致了对三维场景的一个合理紧凑的表示。高度各向异性的体素 splat 可以用来紧凑地表示精...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
本文概述了最近在3D高斯涂抹(3D Gaussian Splatting,3DGS)技术方面的研究进展。3DGS的出现极大地加速了新视角合成渲染的速度。与神经隐式表示(如神经辐射场NeRF)不同,3DGS利用一组高斯椭球来模拟场景,从而可以通过在图像中栅格化高斯椭球来高效渲染。除了快的渲染速度之外,3DGS的显式表示还便于编辑任务,如动态重建、...
官方主页:https://benhenryl.github.io/Deblurring-3D-Gaussian-Splatting/ 2. 摘要 最近在辐射场方面的研究已经为具有真实感绘制质量的新颖视图合成铺平了坚实的道路。然而,它们通常使用神经网络和体渲染,由于渲染时间过长,训练成本高,阻碍了它们在各种实时应用中的广泛使用。最近,基于三维高斯Splatting的方法被提出...
最近在推上总被 3D Gaussian Splatting 刷屏,分享一下我看到的学习资料。 说人话:你拍一段视频或者一组照片丢给AI,AI就能帮你重建出一个逼真的3D场景(见图1~3)。这一直是一项叫 NeRF 的技术的强项,但这个...