“听起来没什么,但笔者认为这是3D Gaussian Splatting最关键的创新点之一,以体积和积分为基础的方法要选取采样点查询隐式几何再将得到的属性变换累加得到像素颜色,需要保证渲染质量、隐式几何连续性、细节还原度等指标,而且以离散累加拟合连续积分不可避免地存在误差,多种因素加持下加大采样量是没办法的办法,性能下降自...
可以先用一句话表达 3D Gaussian Splatting 干了什么:使用 3D Gaussian 球表示三维模型,并通过 Splatting 技术渲染出来。 事实上,用椭球集来表示三维模型不是一个很新鲜的事儿,早在 1994 年的游戏《魔城迷踪ecstatica》中,就出现了: 1.2 对比 对比Nerf 和传统的 Mesh:一个是纯连续的、隐式表达在可微空间内;...
听起来没什么,但笔者认为这是3D Gaussian Splatting最关键的创新点之一,以体积和积分为基础的方法要选取采样点查询隐式几何再将得到的属性变换累加得到像素颜色,需要保证渲染质量、隐式几何连续性、细节还原度等指标,而且以离散累加拟合连续积分不可避免地存在误差,多种因素加持下加大采样量是没办法的办法,性能下降自然...
NeRF、3D Gaussian Splatting、Street Gaussian,几项技术在自动驾驶重建仿真训练中发挥重要作用,这里尝试用大白话进行简单梳理: 先说 NeRF (神经辐射场): 2020年首次出现并于2022 年特斯拉在AI Day,配合车...
近期,另一种三维表示方法高斯溅射(3D Gaussian Splatting,简称 3DGS)备受瞩目。虽然 3DGS 拟合能力强大、计算性能高效,还具备完全显式的特性,在三维重建任务中得到了广泛应用。但是,3DGS 缺乏一个明确定义的空间结构,这使得其在无法直接应用于目前主流生成建模框架中。
v=v6FESb3SkJg&t=28s文中提出了首个能够渲染X光的3D Gaussian Splatting框架以用于X光的新视角合成（Novel View Synthesis, NVS）。值得一提的是，该方法无需计算耗时的Structure-from-Motion（SfM）算法来进行初始化。图1 高斯点云分布在模型训练中的变化过程目前所有的代码、数据、高斯点云模型、训练日志均已开源...
■3.1 3D Gaussian Splatting 3D高斯抛雪球法是一种场景重建的技术,得益于其高质量的渲染结果和实时渲染速度,可以作为NeRF在3D表示的替代方案。近期关于3D高斯抛雪球法的研究,包括在动态场景中使用3D高斯抛雪球,以及将它与扩散模型结合获得3D生成场景。具体而言,...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
近期,神经辐射场(Neural Radiance Fields,NeRFs)和三维高斯溅射(3D Gaussian Splatting,3DGS)的出现,为视觉SLAM提供了更详细的环境表征。传统的地图表征方式,如点云、体素和曲面元,在地图构建中存在分辨率受限的问题,而隐式神经场则需要昂贵的计算资源。相比之下,3DGS使用高斯椭球体作为高效地图,能够实现自适应的...