TickType_t xTimerPeriodInTicks, UBaseType_t uxAutoReload,void* pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )参数: pcTimerName: 软件定时器名字,名字是一串字符串,用于调试使用。 xTimerPeriodInTicks : 软件定时器的定时器周期, 单位是时钟节拍数。可以借助portTICK_PERIOD_MS 将ms 单位转换为...
函数原型:void vTaskDelayUntil(TickType_t *pxPreviousWakeTime,TickType_t xTimeIncrement) 传 入 值:pxPreviousWakeTime 记录任务上一次唤醒系统节拍值 xTimeIncrement 相对于pxPreviousWakeTime,本次延时的节拍数 函数实现的源码如下: void vTaskDelayUntil(TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType...
FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时,TickType_t就是uint16_t 否则TickType_t就是uint32_t 对于32位架构,建议把TickType_t配置为uint32_t BaseType_t: 这是该架构最高效的数据类型 32位架构中,它就是uint32_t 16位架构中,它就是uint16_t ...
voidvTaskDelay(constTickType_t xTicksToDelay ) 该函数用于task的延时,就是交出CPU一段时间,FreeRTOS延时的单位是tick,就是调度的基本单位,而不是毫秒。 使用方式: 复制代码 while(1) {//执行操作...vTaskDelay(1000/ portTICK_RATE_MS);//1000ms后重新执行操作//orvTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000))...
看到这肯定有人问,这个变量是TickType_t类型(32位)的,那肯定会溢出啊,没错,是变量都会有溢出的一天,可是FreeRTOS乃是世界第一的操作系统啊,FreeRTOS使用了两个延时列表: ** xDelayedTaskList1和xDelayedTaskList2,** 并使用两个列表指针类型变量pxDelayedTaskList和pxOverflowDelayedTaskList分别指向上面的延时列表...
函数原型:void vTaskDelay(TickType_t xTicksToDelay) 传入值:xTicksToDelay 延时周期 系统节拍周期为1000Hz,延时周期时基就是1ms; 系统节拍周期为100Hz,延时周期时基就是10ms; 1. 2. 3. 4. 函数实现的源码如下: //宏INCLUDE_vTaskDelay须置1
TickType_t FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断:Tick Interrupt 每发生一次中断,中断次数累加,这被称为tick count tick count这个变量的类型就是TickType_t TickType_t可以是16位的,也可以是32位的 FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时,TickType_t就是uint16_t ...
TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition) 1. 2. 3. 4. 4、函数xQueueSendFromISR()、 xQueueSendToBackFromISR()、 xQueueSendToFrontFromISR() 这三个函数也是向队列中发送消息的,这三个函数用于中断服务函数中。这三个函数本质也是宏,其中函数xQueueSendFromISR()和xQueueSendToBackFromISR(...
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) 如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是 1KHz,即 1ms. 2 时间管理 1 时间延迟 FreeRTOS 中的时间延迟函数主要有以下两个作用: ◆ 为周期性执行的任务提供延迟。 ◆ 对于抢占式调度器,让高优先级任务可以通过时间延迟函数释放 CPU 使用权,从而让低优先...
// 定义一个任务,该任务会每隔1秒输出一次消息void Task1(void* pvParameters){TickType_t xLastWakeTime;const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(1000); // 1秒的时间间隔// 获取当前时间作为初始时间xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();while (1){// 执行任务1的操作,例如输出消息printf("Task1 ...