size_txDataLength){uint32_tulNotificationValue;constTickType_txMaxBlockTime=pdMS_TO_TICKS(200);/*...
xTaskGetTickCount函数返回的是当前系统的tick计数值,通过乘以portTICK_PERIOD_MS(每个tick的毫秒数)可以得到以毫秒为单位的时间。 复制代码 voidgetCurrentTime() { TickType_t ticks=xTaskGetTickCount(); uint32_t milliseconds= ticks *portTICK_PERIOD_MS;//根据需要进行时间戳转换和处理//...//打印当前时间...
函数原型:TickType_t xTaskGetTickCountFromISR(void)返回值:时间计数器xTickCount的值 1. 2. 3. xTaskGetSchedulerState() :获取任务调度器的状态,开启、关闭还是挂起 /***相关宏的配置***/#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 必须置为1/***函数原型***/函数原型:BaseType_t xTaskGetSchedulerState(...
static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched ) { TickType_t xTimeNow; // 静态变量 记录上一次调用时系统节拍值 PRIVILEGED_DATA static TickType_t xLastTime = ( TickType_t ) 0U; // 获取本次调用节拍结束器值 xTimeNow = xTaskGetTickCount(); // 判断节拍...
每个滴答定时器中断 xTickCount 就会加 1,一秒钟滴答 定时器中断多少次取决于宏 configTICK_RATE_HZ。理论上 xTickCount 存在溢出的问题,但是 这个溢出对于 FreeRTOS 的内核没有影响,但是如果用户的应用程序有使用到的话就要考虑溢 出了。什么时候溢出取决于宏 configUSE_16_BIT_TICKS,当此宏为 1 的时候 xTixk...
( TickType_t ) configMAX_PRIORITIES - ( TickType_t ) pxCurrentTCB->uxPriority );}else{mtCOVERAGE_TEST_MARKER();}/* 如果持有者处于就绪态,则需要将其移到新的就绪链表中 */if( listIS_CONTAINED_WITHIN( &( pxReadyTasksLists[ pxMutexHolderTCB->uxPriority ] ), &( pxMutexHolderTCB->xState...
freertos不知道，比如rt-thread可以用信号量。while(1){ LED_ON;获取信号量（超时时间1秒）if(获取到...
uxTaskPriorityGet()查询某个任务的优先级。 vTaskPrioritySet()改变某个任务的任务优先级。 uxTaskGetSystemState()获取系统中任务状态。 vTaskGetInfo()获取某个任务信息。 xTaskGetApplicationTaskTag()获取某个任务的标签(Tag)值。 xTaskGetCurrentTaskHandle()获取当前正在运行的任务的任务句柄。
(3)、如果当前任务所对应的任务优先级下还有其他的任务那么就返回pdTRUE。从上面的代码可以看出,如果当前任务所对应的优先级下有其他的任务存在,那么函数xTaskIncrementTick0就会返回pdTURE,由于函数返回值为pdTURE,因此函数xPortSysTickHandler()就会进行一次任务切换。
设置configUSE_TICKLESS_IDLE为1使能低功耗tickless模式,为0保持系统节拍(tick)中断一直运行。 通常情况下,FreeRTOS回调空闲任务钩子函数(需要设计者自己实现),在空闲任务钩子函数中设置微处理器进入低功耗模式来达到省电的目的。因为系统要响应系统节拍中断事件,因此使用这种方法会周期性的退出、再进入低功耗状态。如果系...