SysTick_Handler 是SysTick 定时器的中断服务例程(ISR)。在 Cortex-M 微控制器中,SysTick 是一个 24 位的递减定时器,它使用系统时钟作为时基。当计数器递减到 0 时,会产生一个中断,此时会调用 SysTick_Handler 函数。 在FreeRTOS 中,SysTick_Handler 的主要作用是:...
之后需要分析的就是这个FreeRTOS提供的TickHandler接口了。 这个接口的命名在FreeRTOS的配置中其实是进行了一个名字的修改的。 上面是这个接口的具体实现,从实现看来,就是进行了一个中断保护然后增加tick。如果增加tick成功之后,请求一个PendSV的操作。 Tick的增加也不仅仅是一个数字的增加,里面对OS的一些链表等做了...
当我们使用STM32移植FreeRTOS系统时,因为一些定义问题,我们将缺少的定义补全之后,程序运行会出现以下错误: 网上很多资料在FreeRTOSConfig.h上是这样定义的,不过运行之后会有重复定义错误出现 重复定义错误如下: (这里我直接使用的STM32自带模板,所以是Template.axf) 我们只需要将#define xPortSysTick_Handler注释掉,程序...
需要用户先申请任务控制模块和任务栈需要的内存（一般使用静态内存），然后把内存地址传递给函数，函数负责...
您好，你可以将中断函数声明按照下图方式修改一下试试，当运行RTOS时，中断函数声明建议采用__attribute__...
To overcome the situation when both handlers are defined (one by M33 port and one by cmsis_os2.c), FreeRTOSConfig.h for non-secure side contains definition: #define SysTick_Handler xPortSysTickHandler Following the include path of the FreeRTOS config file we can see that Systick handler ...
void SysTick_Handler (void) { #if (configUSE_TICKLESS_IDLE == 0) /* Clear overflow flag */ SysTick->CTRL; #endif and as a consequence also osKernelGetSysTimerCount had to be updated: CMSIS-FreeRTOS/CMSIS/RTOS2/FreeRTOS/Source/cmsis_os2.c Lines 475 to 516 in 13acfbe ...
当我们使用STM32移植FreeRTOS系统时,因为一些定义问题,我们将缺少的定义补全之后,程序运行会出现以下错误: 网上很多资料在FreeRTOSConfig.h上是这样定义的,不过运行之后会有重复定义错误出现 重复定义错误如下: (这里我直接使用的STM32自带模板,所以是Template.axf) 我们只需要将#define xPortSysTick_Handler注释掉,程序...