* @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef...
Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } T_queue2 = xQueueCreate(3, sizeof(char)*100); if(T_queue2 == NULL){ Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* 创建多事件等待集合 */ T_QueueSet = xQueueCreateSet( 6 ); if( T_QueueSet == NULL ){ Error_Handler(__FILE__, __LI...
Error_Handler(); } } messageQueueCreateFlag =true; } 创建队列API函数是xQueueCreate(),但其实这是一个宏。真正被执行的函数是xQueueGenericCreate() 程序中演示了给存放电机数据的结构体指针,以及存放欧拉角的数组angle[3]创建消息队列 自己写的这个MessageQueueCreate()函数需添加至MX_FREERTOS_Init中初始化。
可以通过SysTick(滴答定时器)或 (TIMx)定时器 的方式来维护SYS Timebase Source,也就是HAL库中的uwTick,这是HAL库中维护的一个全局变量。在裸机运行的情况下,我们一般选择默认的SysTick(滴答定时器) 方式即可,也就是直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中来维护。 带OS运行: 前面提到的SYS Timebase Source...
// 注释或删除这些处理函数// void PendSV_Handler(void)// {// // 处理代码// }// void SysTick_Handler(void)// {// // 处理代码// }// void SVC_Handler(void)// {// // 处理代码// } 第四步:解决如下报错 这些错误是由于FreeRTOS中的钩子函数(vApplicationStackOverflowHook、vApplicationIdl...
.\Objects\CtrlBox.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and stm32f10x_it.o). 这个错误提示是由于符号"PendSV_Handler"及"SVC_Handler"在两个目标文件(port.o和stm32f10x_it.o)中被多次定义引起的。 要解决这个错误,必须确保在项目中只有一个定义"SVC_Handler"函数。因此...
(25.8.1/80)×Shell支持自定义专属调试按钮我们就不用输入命令一点了之 03:46 第217集(25.8/80)STM32中断函数名都有handler 它有重要意义 handler运行模式 湖全网电商者SSTM32两种运行模式 线程和handl 02:09 第218集(28.2/80)STM32默认是特权级别线程模式 梳理两代码级别和两运行模式裸机开发 只有一个主栈...
只要通过PendSV进入了Handler模式,就会一直默认使用MSP、Handler模式,直到通过使用 R14 指定的模式和使用堆栈,进行返回; 这就是CM3 和 RTOS 结合的 系统-用户 模型。 总结:TCB在任务加载的过程中不改变,此时的堆栈变化用PSP记录,在任务退出过程中,PSP自动、手动变化后的信息才被更新到TCB中。
//start_task 任务voidstart_task(void*pvParameters);//任务函数#definestart_task_zise 50//任务堆栈的大小#definestart_task_prio 1//任务优先级StackType_t start_task_stack[start_task_zise];//任务控制块大小StaticTask_t start_task_TCB;//任务堆栈大小TaskHandle_t start_task_handler;//任务句柄//...
..\OBJ\KEY.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and stm32f10x_it.o). 提示“PendSV_Handler ”和“SVC_Handler”函数在“port.c”和“stm32f10x_it.c”文件中重复定义了。这里将“stm32f10x_it.c”文件中的这两个函数注释掉。注释掉之后再次编译,0错误0警告。