TickType_t xTimerPeriodInTicks, UBaseType_t uxAutoReload,void* pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )参数: pcTimerName: 软件定时器名字,名字是一串字符串,用于调试使用。 xTimerPeriodInTicks : 软件定时器的定时器周期, 单位是时钟节拍数。可以借助portTICK_PERIOD_MS 将ms 单位转换为...
TickType_t: FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断:Tick Interrupt 每发生一次中断,中断次数累加,这被称为tick count tick count这个变量的类型就是TickType_t TickType_t可以是16位的,也可以是32位的 FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时,TickType_t就是uint16_t ...
函数原型:void vTaskDelayUntil(TickType_t *pxPreviousWakeTime,TickType_t xTimeIncrement) 传 入 值:pxPreviousWakeTime 记录任务上一次唤醒系统节拍值 xTimeIncrement 相对于pxPreviousWakeTime,本次延时的节拍数 函数实现的源码如下: void vTaskDelayUntil(TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType...
在FreeRTOS中有这么一个变量,是用来记录systick的值的。 PRIVILEGED_DATAstaticvolatileTickType_t xTickCount = ( TickType_t )0U; 在每次tick中断时xTickCount加一,它的值表示了系统节拍中断的次数,那么啥时候唤醒被加入延时列表的任务呢?其实很简单,FreeRTOS的做法将xTickCount(当前系统时间)+xTicksToDelay(要延...
SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateRecursiveMutex(void); /** * @brief 动态分配内存创建二值信号量函数 * @param pxMutexBuffer:指向StaticSemaphore_t类型的变量,该变量将用于保存互斥锁型信号量的状态 */ SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateRecursiveMutex( ...
TickType_t FreeRTOS配置了一个周期性的时钟中断:Tick Interrupt 每发生一次中断,中断次数累加,这被称为tick count tick count这个变量的类型就是TickType_t TickType_t可以是16位的,也可以是32位的 FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时,TickType_t就是uint16_t ...
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) 如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是 1KHz,即 1ms. 2 时间管理 1 时间延迟 FreeRTOS 中的时间延迟函数主要有以下两个作用: ◆ 为周期性执行的任务提供延迟。 ◆ 对于抢占式调度器,让高优先级任务可以通过时间延迟函数释放 CPU 使用权,从而让低优先...
void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay){ /* xAlreadyYielded:已经调度的状态,初始赋值为0 */ BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; /* 延时周期要大于0,否则就相当于直接调用portYIELD()进行任务切换 */ if(xTicksToDelay > (TickType_t) 0U){ ...
函数原型:BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue, void *pvBuffer, TickType_t xTicksToWait); 作用: 从队列中接收一个数据项。 参数: xQueue: 队列的句柄。 pvBuffer: 接收数据项的缓冲区指针。 xTicksToWait: 阻塞等待的时间,如果队列为空,将会等待指定的时间,直到队列中有数据可用。
这里面提一个队列消息读取的函数原型: BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait); 1. 其中xQueue是带读取的队列,pvBuffer是信息读取缓冲区,xTicksToWait阻塞超时时间。读取成功会返回pdTRUE,失败则返回pdFALSE。