/* 任务名称,字符串形式 */constuint32_tulStackDepth,/* 任务栈大小,单位为字 */void*constpvParameters,/* 任务形参 */UBaseType_tuxPriority,/* 任务优先级 */StackType_t*constpuxStackBuffer,/* 任务栈起始地址 */StaticTask_t*constpxTaskBuffer)/* 任务控制块指针 */...
在16位体系结构上,basettype_t将被定义为16位类型。如果basettype_t被定义为char类型,则必须特别注意确保函数返回值使用有符号字符,这些函数返回值可能为负值,表示错误。 UBaseType_t 这是定义一个无符号basettype_t。 StackType_t 定义为存储在堆栈上的项的体系结构使用的类型。通常,这将是16位体系结构...
使能了宏定义configUSE_16_BIT_TICKS,那么TickType_t定义的是16为无符号数 反之为32位无符号数,对于32位的处理器,一定要禁止此宏定义,设置为0即可 BaseType_t 32位处理器,BaseType_t为32位有符号数 16位处理器,BaseType_t为16位有符号数 UBaseType_t 是BaseType_t的无符号版本 StackType_t 栈变量数据...
#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW> 1 ) || ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark== 1 ) ) { /* 仅用于调试 */ ( void ) memset( pxNewTCB->pxStack, ( int ) tskSTACK_FILL_BYTE, ( size_t ) usStackDepth * sizeof( StackType_t ) );...
StackType_t Task1TaskStack[TASK1_STK_SIZE]; //任务堆栈 StaticTask_t Task1TaskTCB; //任务控制块 TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任务句柄 //静态创建一个任务1 Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )task1_task, //任务函数 ...
StackType_t *constpuxStackBuffer, StaticTask_t *constpxTaskBuffer ) pxTaskCode 任务函数 pcName 任务名字。任务名字不能超过“configMAX_TASK_NAME_LEN” usStackDepth 任务堆栈大小。,由于是静态方法创建任务,所以任务堆栈由用户给出,一般是个数组,该参数值就是这个数组的大小 ...
StackType_t *pxStackBase; //任务堆栈基地址 configSTACK_DEPTH_TYPE usStackHighWaterMark;//从任务创建以来任务堆栈剩余的最小值,值越小接近 0越有溢出风险 } TaskStatus_t; 任务状态 eTaskState typedef enum { eRunning = 0, //运行状态 eReady, //就绪 ...
(6)puxStackBuffer 是任务堆栈,指定一个数组用作已创建任务的堆栈,类型是StackType_t 。 (7)pxTaskBuffer 是任务控制块,该变量将用于保存创建的任务的数据结构(TCB),类型是StaticTask_t 。 任务创建函数 xTaskCreateStatic 的返回值有两种: 当返回None时,表示任务创建失败。
StackType_t *pxStack; /*任务栈起始地址 */ char pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ]; /*创建时给任务的描述性名称,便于调试 */ #if(...省略部分) ...省略部分 #endif } tskTCB; typedef tskTCB TCB_t; 1. 2. 3. 4. 5. 6. ...
voidvTaskStartScheduler(void){BaseType_t xReturn;#if(configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION==1){// 采用静态内存创建空闲任务StaticTask_t*pxIdleTaskTCBBuffer=NULL;StackType_t*pxIdleTaskStackBuffer=NULL;uint32_t ulIdleTaskStackSize;// 获取静态内存地址/参数vApplicationGetIdleTaskMemory(&pxIdleTaskTCBBuffer...