/* 定时器结构体、函数声明 */TimerHandle_t MyTimer_Handle;/* 定时器句柄 */voidReloadCallback(TimerHandle_t xTimer);/* 定时器回调函数 *//* 创建软件定时器 */MyTimer_Handle=xTimerCreate((constchar* )"ReloadTimer",/* 定时器名称 */(TickType_t )1000,/* 周期1s(1000个时钟节拍) */(UBa...
/*动态方法创建任务*/BaseType_txTaskCreate(/*函数参数,此处略*/){TCB_t*pxNewTCB;//新建任务控制块BaseType_t xReturn;//新建任务句柄/*portSTACK_GROWTH是决定堆栈方式是向下还是向上,大于0是栈地址向上增长*/#if(portSTACK_GROWTH>0){/*任务控制块pxNewTCB进行内存申请,pvPortMalloc当中会申请和初始化内...
/* 任务名称,字符串形式 */constuint32_tulStackDepth,/* 任务栈大小,单位为字 */void*constpvParameters,/* 任务形参 */UBaseType_tuxPriority,/* 任务优先级 */StackType_t*constpuxStackBuffer,/* 任务栈起始地址 */StaticTask_t*constpxTaskBuffer)/* 任务控制块指针 */...
例如,在32位体系结构上,basettype_t将被定义为32位类型。在16位体系结构上,basettype_t将被定义为16位类型。如果basettype_t被定义为char类型,则必须特别注意确保函数返回值使用有符号字符,这些函数返回值可能为负值,表示错误。 UBaseType_t 这是定义一个无符号basettype_t。 StackType_t 定义为存储在堆栈上...
StackType_t*pxPortInitialiseStack(StackType_t*pxTopOfStack,TaskFunction_t pxCode,void*pvParameters){/* 异常发生时,自动加载到CPU寄存器的内容 */pxTopOfStack--;*pxTopOfStack=portINITIAL_XPSR;/* xPSR的bit24必须置1 */pxTopOfStack--;*pxTopOfStack=((StackType_t)pxCode)&portSTART_ADDRESS_MASK...
StackType_t 栈变量数据类型定义,这个数量类型由系统架构决定,对于 16 位系统架构,StackType_t 定义的是16 位变量,对于 32 位系统架构,StackType_t 定义的是 32 位变量。 4.风格指南 缩进:缩进使用制表符,一个制表符等于 4 个空格。 注释:注释单行不超过 80 列,特殊情况除外。不使用 C++ 风格的双斜线(/...
staticStackType_tIdle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; /* 定时器任务堆栈 */ staticStackType_tTimer_Task_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH]; /* 空闲任务控制块 */ staticStaticTask_tIdle_Task_TCB; /* 定时器任务控制块 */ staticStaticTask_tTimer_Task_TCB; ...
TaskHandle_t Task_Name4; BaseType_t xReturn; #define Queue_item_Number 10 //队列里的项数量 #define Queue_size sizeof(uint32_t) //队列的数据类型 QueueHandle_t uTaskQueue1; //队列句柄 void SystemClock_Config(void); StackType_t xTask3Static[128]; ...
StackType_t*pxPortInitialiseStack(StackType_t*pxTopOfStack,TaskFunction_t pxCode,void*pvParameters){/* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch interrupt. *//* Offset added to account for the way the MCU uses the stack on entry/exit ...
StackType_t *pxStackBase; //任务堆栈基地址 configSTACK_DEPTH_TYPE usStackHighWaterMark;//从任务创建以来任务堆栈剩余的最小值,值越小接近 0越有溢出风险 } TaskStatus_t; 任务状态 eTaskState typedef enum { eRunning = 0, //运行状态 eReady, //就绪 ...