总结下来 任务占用字节数 = TCB_size + (4 x Task stack size) 实现任务功能 在main函数中,首先的一系列函数是对单片机的资源进行配置(初始化单片机rcc,初始化lcd屏幕等等),在这里我们就略过不讲了。我们看main函数在程序自动生成代码后会发现多出如下代码 osThreadNew()是CMSIS RTOS中负责创建任务的函数,封装...
configMAX_TASK_NAME_LEN,在FreeRTOSConfig.h文件中宏定义为16。 usStackDepth:任务堆栈大小,实际申请到的堆栈是usStackDepth的4倍。其中空闲任务的任务堆栈大小为configMINIMAL_STACK_SIZE,在FreeRTOSConfig.h文件中宏定义为130(字)。 pvParameters:传递给任务函数的参数。 uxPriority:任务优先级,范围0—configMAX_PR...
intmain() { xTaskCreate(TaskHighPriority,"TaskHighPriority",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,2,NULL); xTaskCreate(TaskLowPriority,"TaskLowPriority",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL); vTaskStartScheduler(); return0; } 在这个例子中,我们创建了两个任务,TaskHighPriority和TaskLowPriority,分别设置了不同...
比如说,如果是 32 位宽的栈空间,传入的 usStackDepth值为 100,则将会分配 400 字节的栈空间(100 * 4bytes)。栈深度乘以栈宽度的结果千万不能超过一个 应用程序通过定义常量 configMINIMAL_STACK_SIZE 来决定空闲任务任用的栈空间大小。在 FreeRTOS 为微控制器架构提供的Demo 应用程序中,赋予此常量的值是对所有...
RECORD_STACK_HIGH_ADDRESS:为1时栈开始地址会被保存到每个任务的TCB中(假如栈是向下生长的)。 Memory management settings: Memory Allocation:Dynamic/Static支持动态/静态内存申请 TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用he...
u #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1 任务栈检测采用方式一。u #define INCLUDE_vTask...
{ RAM3_START_ADDRESS, RAM3_SIZE }, {NULL,0}/* 标志数组的结尾. */};intmain(void){/* 初始化heap_5 */vPortDefineHeapRegions( xHeapRegions );/* 编码区域。*/} 图A仅仅展示了RAM结构,图B包含了堆分配的一些细节 由于RAM的管理需要链接脚本,图BRAM1包含了链接脚本,RAM2,和RAM3为空。RAM1被...
八、main.c 文件内容全貌: 静态内存,即预先定义好的全局变量,这些预先定义好的全局变量都存在内部的 SRAM 中。 一、硬件初始化: 本篇创建的任务需要用到板载的 LED,所以先要将 LED 相关的函数初始化好,为了方便以后统一管理板级外设的初始化,我们在 main.c 文件中创建一个 BSP_Init()函数,专...
下面是移植完毕之后的main函数 实验结果就是两个灯按照暗亮暗的顺序 通过条件编译来裁剪配置的好处就是节省空间、不需要的功能就不编译、 FreeRTOS源码详解与应用开发——基于stm32 INCLUDE_ 开始的宏用来是能或这除能相应的API函数、用条件编译达到裁剪的效果 ...
intmain() { // 创建任务1和任务2 xTaskCreate(vTask1,"Task1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,TASK1_PRIORITY,NULL); xTaskCreate(vTask2,"Task2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,TASK2_PRIORITY,NULL); // 启动FreeRTOS调度器 vTaskStartScheduler(); ...