FreeRTOS中的configMINIMAL_STACK_SIZE 1. 解释configMINIMAL_STACK_SIZE是什么 configMINIMAL_STACK_SIZE是FreeRTOS配置选项之一,用于定义FreeRTOS任务(Task)所能使用的最小堆栈大小(以字为单位)。这个配置项主要在FreeRTOSConfig.h头文件中进行设置,它影响的是那些被标记为使用最小堆栈大小的任务。 2. 描述configMINI...
设置好以后任务就可以使用从0到(MAX_PRIORITIES - 1)的优先级,其中0位最低优先级,(MAX_PRIORITIES - 1)为最高优先级。 MINIMAL_STACK_SIZE:设置空闲任务的最小任务堆栈大小,以字为单位,而不是字节。如该值设置为128Words,那么真正的堆栈大小就是 128*4 = 512 Byte。 MAX_TASK_NAME_LEN:设置任务名最大长...
FreeRTOS 下载包含每个端口的演示应用程序,每个演示应用程序随附的FreeRTOSConfig.h文件定义了一个名为configMINIMAL_STACK_SIZE的常量 。强烈建议永远不要为任务分配小于端口演示应用程序中使用的 configMINIMAL_STACK_SIZE 设置的栈。
configMAX_TASK_NAME_LEN,在FreeRTOSConfig.h文件中宏定义为16。 usStackDepth:任务堆栈大小,实际申请到的堆栈是usStackDepth的4倍。其中空闲任务的任务堆栈大小为configMINIMAL_STACK_SIZE,在FreeRTOSConfig.h文件中宏定义为130(字)。 pvParameters:传递给任务函数的参数。 uxPriority:任务优先级,范围0—configMAX_PR...
intmain(void){// ... FreeRTOS初始化和任务创建代码// 创建生产者任务xTaskCreate(vProducerTask,"Producer",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL);// 创建消费者任务xTaskCreate(vConsumerTask,"Consumer",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,2,NULL);// 启动调度器vTaskStartScheduler();// 如果一切正常,永远不...
static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; //空闲任务控制块 static StaticTask_t IdleTaskTCB; //定时器服务任务堆栈 static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH]; //定时器服务任务控制块 static StaticTask_t TimerTaskTCB; ...
#defineportSTACK_TYPEuint32_ttypedefportSTACK_TYPE StackType_t;/*定义空闲任务的栈*/#defineconfigMINIMAL_STACK_SIZE((unsignedshort)128)StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];/*定义空闲任务的任务控制块*/TCB_t IdleTaskTCB; 创建空闲任务:在vTaskStartScheduler调度器启动函数中创建。
xTaskCreate(vTask2,"Task2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,TASK2_PRIORITY,NULL); // 启动FreeRTOS调度器 vTaskStartScheduler(); // 正常情况下不会执行到这里 return0; } 2.2 优先级分层 另一种策略是根据任务的功能和紧急程度将优先级进行分层。紧急程度较高的任务分配较高的优先级,确保这些任务更早地得...
configTICK_RATE_HZ: 每秒系统心跳数。用于osDelay()[CMSIS] 、vTaskDelay()[FreeRTOS] 等延时函数,默认最大值为1000。因此”线程“切换和延时函数分辨率为1ms。 configMAX_PRIORITIES:(※) 最大任务优先级;最高优先级为(该值-1)。 configMINIMAL_STACK_SIZE:最小堆栈值,单位[4 字节] ...
每个数据项的大小为sizeof(int)xQueue = xQueueCreate(5, sizeof(int));// 创建生产者任务xTaskCreate(vProducerTask, "Producer", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);// 创建消费者任务xTaskCreate(vConsumerTask, "Consumer", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY...