那么得出任务栈空间具体还有多少剩余也是有API可以调用的: uxTaskGetStackHighWaterMark() 1. 但是该API使用是有配置开关的,在FreeRTOS.h中把 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 配置为1打开开关 比如我们在一个任务中如下调用: printf(" the min free stack size is %d \r\n",(int32_t)uxTaskGetStackHigh...
需要注意的是,xPortGetFreeHeapSize()在使用heap_3.c时不能被调用;xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()则只能在使用heap_4.c或heap_5.c时生效。 查看任务栈剩余空间的API: UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask ); 这个函数可以获取一个任务从创建好到调用此函数时,任务栈空间的历史最...
printf("task %s is stack overflow. \r\n", pcTaskName); vTaskDelay(500); } } 测试每个任务的堆栈大小: /** * @brief check all task stack and get the remain stack size. * @param None. * @retval None*/voidCheckTaskStack(void) { uint8_t i=0;floatstack_usage =0; DEBUG_PRINT("...
如就绪列表 */prvInitialiseTaskLists()Task1_Handle=/* 任务句柄 */xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)Task1_Entry,/* 任务入口 */(char*)"Task1",/* 任务名称,字符串形式 */(uint32_t)TASK1_STACK_SIZE,/* 任务栈大小,单位为字 */(void*)NULL,/* 任务形参 */(StackType_t*)Task1Stack,...
printf("Minimum free heapconfigMINIMAL_STACK_SIZE size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); } 运行后串口输出如下:可以看到,在task_example_2和task_example_3每1s发送一次数据,只要数据一发送到队列,task_example_1立即退出阻塞态,从队列取走数据,消息队列大部分时间都维持在空的状态。
u #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1 任务栈检测采用方式一。u #define INCLUDE_vTask...
printf("%s's stack usage after delay: %d\n",taskName,uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL)); vTaskDelete(NULL); } intmain() { xTaskCreate(TaskA,"TaskA",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL); vTaskStartScheduler(); return0; } 在这个例子中,我们创建了一个任务TaskA。任务在执行前打印了堆栈...
STM32Cube对FreeRTOS进行了一些修改,优先级只有7个,优先级从低到高依次是:osPriorityldle、osPriorityLow、osPriorityBelowNormal、osPriorityNormakosPriorityAboveNormalosPriorityHigh、osPriorityRealtime;> StackSize(Words):任务栈人小(单位字)。定义常量configMINIMAL_STACK_SIZE来决定空闲> 26、任务任用的栈空间人...
RECORD_STACK_HIGH_ADDRESS:为1时栈开始地址会被保存到每个任务的TCB中(假如栈是向下生长的)。 Memory management settings: Memory Allocation:Dynamic/Static支持动态/静态内存申请 TOTAL_HEAP_SIZE:设置堆大小,如果使用了动态内存管理,FreeRTOS在创建 task, queue, mutex, software timer or semaphore的时候就会使用he...
configMINIMAL_STACK_SIZE 定义空闲任务使用的堆栈大小。通常此值不应小于对应处理器演示例程文件FreeRTOSConfig.h中定义的数值。 就像xTaskCreate()函数的堆栈大小参数一样,堆栈大小不是以字节为单位而是以字为单位的,比如在32位架构下,栈大小为100表示栈内存占用400字节的空间。