一、cubeMX配置 1.选择FreeRTOS 2.为FreeRTOS分配任务栈大小 这里内存可以设置大一点,内存不足会导致任务无法创建。 3.创建任务 点击Add添加一个任务 1.Task Name:任务名字 2.priority:任务优先级 3.Stack size:任务堆栈大小(字节) 4.Entry Function:任务函数名字 其他几个参数我们设置为默认值就OK了 二、代码...
那么得出任务栈空间具体还有多少剩余也是有API可以调用的: uxTaskGetStackHighWaterMark() 1. 但是该API使用是有配置开关的,在FreeRTOS.h中把 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 配置为1打开开关 比如我们在一个任务中如下调用: printf(" the min free stack size is %d \r\n",(int32_t)uxTaskGetStackHigh...
STM32内存结构介绍和FreeRTOS内存分配技巧这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目,踩了好些坑,又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识,故写下文档记录学习成果。文章最后要解决的问题是,如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上,也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致...
uint32_t instances; //该线程函数的最大实例数,一般为0 uint32_t stacksize; //堆栈大小要求(字节);0是默认堆栈大小 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) uint32_t *buffer; //用于静态分配的堆栈缓冲区;动态分配为空 osStaticThreadDef_t *controlblock; //控制块,用于保存用于静态分配的线程...
2.12 configMINIMAL_STACK_SIZE设置空闲任务的最小堆栈大,以字为单位,不是字节。 2.13configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 每个任务的指针数组大小。 2.14 configUSE_MUTEXES 为1时使用互斥信号量。 2.15 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION FreeRTOS有两种方法来选择下一个 要运行的任务,是通用另外有两种方...
printf("Minimum free heapconfigMINIMAL_STACK_SIZE size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); } 运行后串口输出如下:可以看到,在task_example_2和task_example_3每1s发送一次数据,只要数据一发送到队列,task_example_1立即退出阻塞态,从队列取走数据,消息队列大部分时间都维持在空的状态。
1,Stack Size,一般小工程0X400足够,所以默认无需设置太大,确实需要调整,可根据实际需求手动修改。 2,Heap Size,如果没有用到标准库的malloc,就是废物,纯属浪费内存,所以直接设置为0即可。 FreeRTOS中的堆 FreeRTOS中的堆也属于ZI区,但是它与STM32内存结构中的堆并不占用相同的空间,两个堆同时存在。以下出现的...
Priority: 设置任务的优先级,高优先级的任务会抢占低优先级的任务 Stack Size: 设置任务栈的大小,用于储存任务相关的变量,关于堆栈详细内容请参考 Entry_Function:设置任务的入口函数,这个函数便是开发者实现任务功能的地方 Code Generation Option: IDE自动生产初始代码的选项,这里选择默认设置 Parameter: 传递给任务的...
STM32Cube对FreeRTOS进行了一些修改,优先级只有7个,优先级从低到高依次是:osPriorityldle、osPriorityLow、osPriorityBelowNormal、osPriorityNormakosPriorityAboveNormalosPriorityHigh、osPriorityRealtime;> StackSize(Words):任务栈人小(单位字)。定义常量configMINIMAL_STACK_SIZE来决定空闲> 26、任务任用的栈空间人...