一、cubeMX配置 1.选择FreeRTOS 2.为FreeRTOS分配任务栈大小 这里内存可以设置大一点,内存不足会导致任务无法创建。 3.创建任务 点击Add添加一个任务 1.Task Name:任务名字 2.priority:任务优先级 3.Stack size:任务堆栈大小(字节) 4.Entry Function:任务函数名字 其他几个参数我们设置为默认值就OK了 二、代码...
那么得出任务栈空间具体还有多少剩余也是有API可以调用的: uxTaskGetStackHighWaterMark() 1. 但是该API使用是有配置开关的,在FreeRTOS.h中把 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 配置为1打开开关 比如我们在一个任务中如下调用: printf(" the min free stack size is %d \r\n",(int32_t)uxTaskGetStackHigh...
STM32内存结构介绍和FreeRTOS内存分配技巧这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目,踩了好些坑,又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识,故写下文档记录学习成果。文章最后要解决的问题是,如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上,也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致...
如下图所示的启动代码中,Stack栈的大小为:0x400(1024Byte),Heap堆的大小为:0x200(512Byte)。 1,Stack Size,一般小工程0X400足够,所以默认无需设置太大,确实需要调整,可根据实际需求手动修改。 2,Heap Size,如果没有用到标准库的malloc,就是废物,纯属浪费内存,所以直接设置为0即可。 FreeRTOS中的堆 FreeRTOS...
1、任务的栈资源(创建任务分配的资源,单位是4字节)来自configTOTAL_HEAP_SIZE定义的堆,如果任务栈总量超过 configTOTAL_HEAP_SIZE,任务创建失败; 2、如果在某个任务运行中,某个函数导致栈总量超过创建任务时分配的栈空间大小,会调用void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName )这个函...
STM32Cube对FreeRTOS进行了一些修改,优先级只有7个,优先级从低到高依次是:osPriorityldle、osPriorityLow、osPriorityBelowNormal、osPriorityNormakosPriorityAboveNormalosPriorityHigh、osPriorityRealtime;> StackSize(Words):任务栈人小(单位字)。定义常量configMINIMAL_STACK_SIZE来决定空闲> 26、任务任用的栈空间人...
{.name="Task_ADC",.stack_size=256*4,.priority=(osPriority_t)osPriorityNormal,};/* Definitions for Task_Info */osThreadId_tTask_InfoHandle;constosThreadAttr_tTask_Info_attributes={.name="Task_Info",.stack_size=256*4,.priority=(osPriority_t)osPriorityLow,};voidAppTask_ADC(void*...
Priority: 设置任务的优先级,高优先级的任务会抢占低优先级的任务 Stack Size: 设置任务栈的大小,用于储存任务相关的变量,关于堆栈详细内容请参考 Entry_Function:设置任务的入口函数,这个函数便是开发者实现任务功能的地方 Code Generation Option: IDE自动生产初始代码的选项,这里选择默认设置 Parameter: 传递给任务的...
#define TASK1_STK_SIZE 128 //任务堆栈大小 StackType_t Task1TaskStack[TASK1_STK_SIZE]; //任务堆栈 StaticTask_t Task1TaskTCB; //任务控制块 TaskHandle_t Task1Task_Handler; //任务句柄 //静态创建一个任务1 Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )task1_task, //任务函数 ...