configMINIMAL_STACK_SIZE是FreeRTOS配置选项之一,用于定义FreeRTOS任务(Task)所能使用的最小堆栈大小(以字为单位)。这个配置项主要在FreeRTOSConfig.h头文件中进行设置,它影响的是那些被标记为使用最小堆栈大小的任务。 2. 描述configMINIMAL_STACK_SIZE在FreeRTOS中的作用 在FreeRTOS中,每个任务都有其独立的堆栈空间...
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 ) 1. 不是以字节为单位,而是以字为单位的。在32位架构下,栈大小为128表示栈内存占用128*4=512字节的空间。 六、configTOTAL_HEAP_SIZE 配置FreeRTOS任务栈可用的RAM总量。 形参、非静态局部变量以及函数调用信息也在该区域申请空间。也就是说,工程...
MINIMAL_STACK_SIZE设置空闲任务使用的堆栈大小,默认为128words MAX_TASK_NAME_LEN设置任务名的最大长度(包括'\0'结束符),如果创建任务时传入的任务名字符串长度超过该参数定义的长度,则任务名会被自动截断,默认为16 USE_16_BIT_TICKS设置节拍数据类型TickType_t的具体类型,Enable 表示设置类型为 uint16_t,Disable...
else printf("创建 task_example_3 任务失败!\r\n"); printf("Minimum free heapconfigMINIMAL_STACK_SIZE size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); } 运行程序后串口输出如下:可以看到,初始计数信号量有3个,随着不断获取,计数信号量为空,之后就获取失败,只有计数信号量释放后才能继续获取。
2.12 configMINIMAL_STACK_SIZE设置空闲任务的最小堆栈大,以字为单位,不是字节。 2.13configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 每个任务的指针数组大小。 2.14 configUSE_MUTEXES 为1时使用互斥信号量。 2.15 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION FreeRTOS有两种方法来选择下一个 要运行的任务,是通用另外有两种方...
FreeRTOS 下载包含每个端口的演示应用程序,每个演示应用程序随附的FreeRTOSConfig.h文件定义了一个名为configMINIMAL_STACK_SIZE的常量 。强烈建议永远不要为任务分配小于端口演示应用程序中使用的 configMINIMAL_STACK_SIZE 设置的栈。
printf("Minimum free heapconfigMINIMAL_STACK_SIZE size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); } 运行后串口输出如下:可以看到,在task_example_2和task_example_3每1s发送一次数据,只要数据一发送到队列,task_example_1立即退出阻塞态,从队列取走数据,消息队列大部分时间都维持在空的状态。
configMINIMAL_STACK_SIZE定义空闲任务使用的堆栈大小。 堆栈大小的单位是字,1个字等于4个字节。 任务名长度 configMAX_TASK_NAME_LEN定义了任务名称最大长度,包含结束字符\0,所以可用长度通常要减一。 节拍计数器变量数据类型 configUSE_16_BIT_TICKS定义了系统节拍计数器变量数据类型,1表示为16位无符号整形,0表示...
xTaskCreate(HeapTask,"HeapTask",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL); vTaskStartScheduler(); return0; } 在这个例子中,任务HeapTask使用pvPortMalloc函数动态分配了一块内存,执行任务操作后使用vPortFree函数释放了这块内存。这个简单的例子展示了FreeRTOS中堆的基本操作。
xTaskCreate(vTask2,"Task2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,TASK2_PRIORITY,NULL); // 启动FreeRTOS调度器 vTaskStartScheduler(); // 正常情况下不会执行到这里 return0; } 2.2 优先级分层 另一种策略是根据任务的功能和紧急程度将优先级进行分层。紧急程度较高的任务分配较高的优先级,确保这些任务更早地得...