FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 在这里插入图片描述 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 在这里插入图片描述 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 在这里插入图片描述 ...
FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 虽然前面申请了 TOTAL_HEAP_SIZE 空间,图中这个任务Tmr Svc会占...
FreeRTOS定义的 TOTAL_HEAP_SIZE,直接在内存占用这么大的空间,编译过后的.bss段直接增加对应大小; 系统的Minimum Heap Size 和 Minimum Stack Size ,(也可以认为)直接需要占用这么大的空间; 如果FreeRTOS 使能了定时器,定时器启动以后会有一个任务: 虽然前面申请了 TOTAL_HEAP_SIZE 空间,图中这个任务Tmr Svc会占...
else printf("创建 task_example_3 任务失败!\r\n"); printf("Minimum free heapconfigMINIMAL_STACK_SIZE size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); } 运行程序后串口输出如下:可以看到,初始计数信号量有3个,随着不断获取,计数信号量为空,之后就获取失败,只有计数信号量释放后才能继续获取。
此函数返回FreeRTOS应用程序开始运行之后曾经存在的最小的未被分配的存储空间的字节数。它的返回值指示了应用程序离将要耗尽堆空间的接近程度。需要注意xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()只在使用heap_4或者heap_5时生效。 在随便一个任务运行过程中,我们可以把这两个函数的返回值打印出来,比如分别为4200和3000,那么我...
需要注意的是,xPortGetFreeHeapSize()在使用heap_3.c时不能被调用;xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()则只能在使用heap_4.c或heap_5.c时生效。 查看任务栈剩余空间的API: UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask ); 这个函数可以获取一个任务从创建好到调用此函数时,任务栈空间的历史最...
( prvIdleTask,configIDLE_TASK_NAME,configMINIMAL_STACK_SIZE,( void * )NULL,portPRIVILEGE_BIT, //优先级为0&xIdleTaskHandle );}#endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */#if ( configUSE_TIMERS == 1 ){if( xReturn == pdPASS ){//创建定时器task,接收开始、结束定时器等命令xReturn = x...
堆栈检查工具:使用FreeRTOS提供的堆栈检查工具,如prvGetMinimumStackSpaceUsed函数,来监控任务运行时的堆栈使用情况。 动态调整:在可能的情况下,使用动态堆栈大小配置,如xTaskCreate函数中的usStackDepth参数,来更精确地分配堆栈空间。 7.3示例 假设我们有一个任务,需要调用一个函数calculate,该函数可能需要大量的局部变量和...
configMINIMAL_STACK_SIZE,// Use the minimum stack size, each take 4 bytes(32bit) NULL,// Parameters 2,// Priority NULL);// Task handler if(xReturned != pdPASS) { while(1); } /* Start the scheduler. */ vTaskStartScheduler(); ...
printf("Minimum free heapconfigMINIMAL_STACK_SIZE size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); } 运行后串口输出如下:可以看到,在task_example_2和task_example_3每1s发送一次数据,只要数据一发送到队列,task_example_1立即退出阻塞态,从队列取走数据,消息队列大部分时间都维持在空的状态。