1. 解释configMINIMAL_STACK_SIZE是什么 configMINIMAL_STACK_SIZE是FreeRTOS配置选项之一,用于定义FreeRTOS任务(Task)所能使用的最小堆栈大小(以字为单位)。这个配置项主要在FreeRTOSConfig.h头文件中进行设置,它影响的是那些被标记为使用最小堆栈大小的任务。 2. 描述configMINIMAL_STACK_SIZE在FreeRTOS中的作用 在...
//configMINIMAL_STACK_SIZE,// 任务栈大小,单位word,也就是4字节 512, // 任务栈大小,单位word,也就是4字节 NULL, // 任务参数 tskIDLE_PRIORITY + 2, // 任务优先级 &xHandleTaskDT); // 任务句柄 xTaskCreate( vTaskDT_Parse_Task, // 任务函数 "vTaskDT_Parse", // 任务名 //configMINIMAL_...
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0 #define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 #define configCPU_CLOCK_HZ 60000000 #define configTICK_RATE_HZ 250 #define configMAX_PRIORITIES 5 #define configMINIMAL_STACK_SIZE 128 #define configTOTAL_HEAP_SIZE 10240 #define configMAX_TASK_NAME_LEN 16 #def...
configMINIMAL_STACK_SIZE定义空闲任务使用的堆栈大小。 堆栈大小的单位是字,1个字等于4个字节。 任务名长度 configMAX_TASK_NAME_LEN定义了任务名称最大长度,包含结束字符\0,所以可用长度通常要减一。 节拍计数器变量数据类型 configUSE_16_BIT_TICKS定义了系统节拍计数器变量数据类型,1表示为16位无符号整形,0表示...
2.11 configMAX_TASK_NAME_LEN 设置任务名最大长度。 2.12 configMINIMAL_STACK_SIZE设置空闲任务的最小堆栈大,以字为单位,不是字节。 2.13configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 每个任务的指针数组大小。 2.14 configUSE_MUTEXES 为1时使用互斥信号量。
第三,配置文件的修改。这个主要是在FreeRTOSConfig.h进行修改。 系统配置文件 我们只对这里主要的配置参数进行讲解。configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 表示使能动态分配内存。configTICK_RATE_HZ 表示系统最快工作节拍,默认1MS。configMINIMAL_STACK_SIZE和configTOTAL_HEAP_SIZE一个配置最小栈大小和堆大小。configMAX_PRIOR...
7 configMINIMAL_STACK_SIZE 此参数用于定义空闲任务的栈空间大小,单位字,即 4 字节。 8 configTOTAL_HEAP_SIZE 定义堆大小,FreeRTOS 内核,用户动态内存申请,任务栈,任务创建,信号量创建,消息队列创建 等都需要用这个空间。 9 configMAX_TASK_NAME_LEN
pcName:任务名字,一般用于追踪和调试,任务名字长度不能超过。configMAX_TASK_NAME_LEN,在FreeRTOSConfig.h文件中宏定义为16。 usStackDepth:任务堆栈大小,实际申请到的堆栈是usStackDepth的4倍。其中空闲任务的任务堆栈大小为configMINIMAL_STACK_SIZE,在FreeRTOSConfig.h文件中宏定义为130(字)。
如果configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION配置为1、configMAX_PRIORITIES就不能超过32 一般设置5-7左右就够使用 7、configMINIMAL_STACK_SIZE 使用说明:一般为128 此参数用于定义空闲任务的栈空间大小,单位字,即 4 字节。 8、configTOTAL_HEAP_SIZE (FreeRTOS堆中可用的RAM总量)定义freeRTOS系统堆大小。
pcName 任务名字,一般用于追踪和调试,任务名字长度不能超过configMax_TASK_NAME_LEN。 usStackDepth 任务堆栈大小,注意实际申请到的堆栈是usStackDepth的4倍。其中空闲任务的任务堆栈大小为configMINIMAL_STACK_SIZE。 pvParameters 传递给任务函数的参数 uxPriority 任务优先级,范围0-configMAX_PRIORITIES-1 ...