1. portTICK_RATE_MS 这个在FreeROS.h中被定义为: #defineportTICK_RATE_MS portTICK_PERIOD_MS 然后跟踪portTICK_PERIOD_MS发现在portmacro.h中被定义为: #defineportTICK_PERIOD_MS ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ ) 然后继续跟踪可以知道configTICK_RATE_HZ是在FreeRTOSConfig.h中定义的:...
常数 portTICK_RATE_MS 可以用来将以毫秒为单位的时间值转换为以心跳周期为单位的时间值。 vTaskDelayUntil() API函数 void vTaskDelayUntil( portTickType * pxPreviousWakeTime, portTickType xTimeIncrement ); pxPreviousWakeTime 此参数命名时假定 vTaskDelayUntil()用于实现某个任务以固定频率周期性执行。这种...
long lReceivedValue; portBASE_TYPE xStatus; const portTickType xTicksToWait = 100 / portTICK_RATE_MS; /* 本任务依然处于死循环中。 */ for( ;; ) { /* 此调用会发现队列一直为空,因为本任务将立即删除刚写入队列的数据单元。 */ if( uxQueueMessagesWaiting( xQueue ) != 0 ) { printf( "...
portTICK_RATE_MS用来将100毫秒绝对时间转换为以系统心跳为单位的时间值。 */status=xQueueReceive(xQueue,&lReceivedValue,100/portTICK_RATE_MS);if(status==pdPASS){printf("Received = %ld\r\n",lReceivedValue);}else{/* 等待100ms也没有收到任何数据。 必然存在错误,因为发送任务在不停地往队列中写入...
vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS); /* 延时500ms */ } } 运行得到串口输出如下,可以得出:在队列未满的时候,task2和task3可以一直向队列里发送消息,由于xQueuePeek()只是复制队头的数据但不删除它,这将导致队列很快被填满,发送超过五个数据也就是超过我们定义的QUEUE_LEN后,队列变满,发送数据持续失败。
if( xReturn == pdTRUE ) printf("high_task计数信号量释放成功at tick: %d\r\n",xWakeTime_task1); else printf("high_task计数信号量释放失败!\r\n"); vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS); } } static void task_example_2(void* arg) ...
xTimeIncrement 的单位是心跳周期,可以使用常量 portTICK_RATE_MS 将毫秒转换为心跳周期.和上面那个函数一样 这里贴一下这示例,可以看出这个函数,在离开堵塞进入就绪状态的时候就会记录一下当前时间.下面是大致的示意图 看代码的时候走进了一个误区,就是这个时间片里面,它的打印只打印一次,但其实它打印很多次.因为是...
voidvTaskDelay(portTickType xTicksToDelay);//xTicksToDelay:延迟多少个心跳周期。调用该延迟函数的任务将进入阻塞态,经延迟指定的心跳周期数后,再转移到就绪态。//常量portTICK_RATE_MS可以用来在毫秒和心跳周期之间相换转换。如:vTaskDelay( 250/portTICK_RATE_MS ); ...
portTICK_RATE_MS用来将100毫秒绝对时间转换为以系统心跳为单位的时间值。 */xStatus=xQueueReceive(xQueue,&lReceivedValue,xTicksToWait);if(xStatus==pdPASS){/* 成功读出数据,打印出来。 */vPrintStringAndNumber("Received = ",lReceivedValue);}else{/* 等待100ms也没有收到任何数据。
const portTickType xDelay = 1000/ portTICK_RATE_MS; 注:INCLUDE_vTaskDelay必须设置为1,这个函数才为可用。 4.任务延时--延时一个任务到指定时间 void vTaskDelayUntil( portTickType *pxPreviousWakeTime, --指定一个变量来掌握任务最后开启的时间, 这个变量在第一次使用中(参考下面的例子)必须 使用当前时...