调度器会在每个时间片结束的时候通过周期中断(tick interrupt)执行一次,调度器根据设置的抢占式还是合作式模式选择哪个任务在下一个时间片会运行。 时间片的大小由configTICK_RATE_HZ这个参数设置。如果configTICK_RATE_HZ设置为10HZ,则时间片的大小为100ms。configTICK_RATE_HZ的值由应用需求决定,通常设为100HZ(时间...
2. 修改configTICK_RATE_HZ：在`sdkconfig`文件中，找到`CONFIG_FREERTOS_HZ`项，将其值修改为200。
fac_us都需要使用7reload=SystemCoreClock/configTICK_RATE_HZ;//根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间8//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右9fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;//代表OS可以延时的最少单位1011SysTick
环境:keil5,使用了freertos,且嘀嗒定时器为1ms,即configTICK_RATE_HZ为1000 问题:使用vTaskDelay延迟的话,最少也只能延迟1ms,而有些传感器,通信的期间,只需要us的延迟,该怎么做 解决: 还是使用sysctick嘀嗒定时器 voiddelay_us(u32 nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,reload,tcnt=0; reload= SysTick->...
如题,小弟想用vTaskDelayUnity()让一个任务每5ms运行一次,但是滴答默认是“CONFIG_FREERTOS_HZ”(100),所以直接修改为“200”显示报错。 环境是ESP-IDF 5.01 VSCode 报错信息: [{ "resource": "/c:/Users/30571/esp/esp-idf/components/freertos/esp_additions/include/freertos/FreeRTOSConfig.h", ...
如图,第88,89,90行,这几行的宏定义决定了systick的初始化参数,其中configCPU_CLOCK_HZ是cpu时钟频率,也是systic的时钟源,如果不打算自己从头到尾来配置systick,一定不要修改这个参数。configTICK_RATE_HZ是systick中断的频率,上图里面是1000HZ。而第88行是我自己加的,它的原型隐藏在port.c文件里面如果你不去额...
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) 如上所示的宏定义配置表示系统时钟节拍是 1KHz,即 1ms. 2 时间管理 1 时间延迟 FreeRTOS 中的时间延迟函数主要有以下两个作用: ◆ 为周期性执行的任务提供延迟。 ◆ 对于抢占式调度器,让高优先级任务可以通过时间延迟函数释放 CPU 使用权,从而让低优先...
以STM32 为例,定义的 configTICK_RATE_HZ 为 1000,由《FreeRTOS --(9)任务管理之启动调度器》得知,系统节拍时钟周期为1ms; 不同的处理器结构可能有所区别,所以他是需要移植的部分,在 port.c 中 xPortSysTickHandler: void xPortSysTickHandler( void ) ...
在FreeRTOS默认采用了时间片轮转调度的策略,给每一个任务都分配一个固定的时间片,这个时间片的大小也就是1ms,可以通过修改configTICK_RATE_HZ这个宏来修改时间片的大小。 时间片大小(毫秒) = 1秒 / configTICK_RATE_HZ Task1执行完一个时间片后会发生一次tick中断,然后进入tick中断处理函数中,在tick中断中选择要...
调度器会在每个时间片结束的时候通过周期中断(tick interrupt)执行一次,调度器根据设置的抢占式还是合作式模式选择哪个任务在下一个时间片会运行。 时间片的大小由configTICK_RATE_HZ这个参数设置。如果configTICK_RATE_HZ设置为10HZ,则时间片的大小为100ms。configTICK_RATE_HZ的值由应用需求决定,通常设为100HZ(...