创建任务的函数原型为: BaseType_txTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,// 函数指针, 任务函数constchar*constpcName,// 任务的名字constconfigSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,/*任务栈 大小,单位 word ,也就是 4 字节*/void*constpvParameters,// 调用任务函数时传入的参数UBaseType_t uxPriority,// 优先...
configSTACK_DEPTH_TYPE允许应用程序开发人员指定要使用的类型,从而消除了这种限制。 2.34 configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE FreeRTOS消息缓冲区使用configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE类型的变量来存储每个消息的长度。如果configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE没有定义,那么它将默认为size_t。如果存储在消息缓冲区中的消息永远...
这个参数是一个字符串常量,用于标识任务。 3.const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth:任务栈的大小。这个参数表示任务栈的深度、空间或者大小,以字节为单位。在创建任务时需要提供一个足够大的堆栈以确保任务可以运行。 4.void * const pvParameters:任务参数的指针。这个参数是任务的实际参数,它的类型可以是 void...
/* Store the stack location in the TCB. */ pxNewTCB->pxStack = pxStack; kprintf("[THD]%s:[tcb]%x [stack]%x-%x:%d:%d\r\n", pcName, pxNewTCB, pxStack, (size_t)pxStack + ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ), ( ( ( size_t ) usStackDepth ) *...
constconfigSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, void*constpvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *constpxCreatedTask ) PRIVILEGED_FUNCTION ; TaskHandle_txTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, constchar*constpcName, constuint32_tulStackDepth, ...
BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_tuxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask)PRIVILEGED_FUNCTION; 创建一个新任务,并将其添加到准备运行的任务列表中。
BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,constchar*constpcName,/*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */constconfigSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask) ...
configMINIMAL_STACK_SIZE 此参数用于定义空闲任务的栈空间大小,单位字,即 4 字节。 configTOTAL_HEAP_SIZE 定义堆大小,FreeRTOS 内核,用户动态内存申请,任务栈,任务创建,信号量创建,消息队列创建 等都需要用这个空间。 configMAX_TASK_NAME_LEN 定义任务名最大的字符数,末尾的结束符 '\0'也要计算在内。
动态方法创建任务不需要定义堆栈和任务块,由系统自动分配,分配的具体设置在FreeRTOSConfig.h文件当中可以找到,更加方便。 BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask...
4 constconfigSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, 5 void* const pvParameters, 6 UBaseType_tuxPriority, 7 TaskHandle_t* const pxCreatedTask ) 8 参数: pxTaskCode:指向的是需要执行某个特定任务的C语言函数的指针,即任务函数的函数名,需要特殊说明的是该任务函数是个无限循环的函数,不要用return等返回,不需要...