3、configTIMER_QUEUE_LENGTH 此宏用来设置定时器命令队列的队列长度。 4、configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 此宏用来设置定时器服务任务的任务堆栈大小,单位为字,不是字节!,对于 STM32 来说一个字是 4 字节。由于定时器服务任务中会执行定时器的回调函数,因此任务堆栈的大小一定要根据定时器的回调函数
yourapplication. */#include"something.h"#define configUSE_PREEMPTION1#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION0#define configUSE_TICKLESS_IDLE0#define configCPU_CLOCK_HZ60000000#define configTICK_RATE_HZ250#define configMAX_PRIORITIES5#define configMINIMAL_STACK_SIZE128#define configTOTAL_HEAP_SI...
1 configUSE_TIMERS ◆ 配置为 1 :使能软件定时器。 ◆ 配置为 0 :禁能软件定时器。 2 configTIMER_TASK_PRIORITY 配置软件定时器任务的优先级。 3 configTIMER_QUEUE_LENGTH 配置软件定时器命令队列的长度。 4 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 配置软件定时器任务的栈空间大小。 断言配置 FreeRTOS 中的断言函数 ...
软件定时器的优先级设置config_TIMER_TASK_PRIORITY,为了更好响应,应设为所有任务的最高优先级。 创建单次软件定时器时,执行完回调函数后,系统会自动删除该定时器。 定时器任务的堆栈大小默认为config_TIMER_TASK_STACK_DEPTH个字节。 具体代码实现 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList1; PRIVILEGED_DATA...
configTIMER_TASK_STACK_DEPTH:设置定时器服务任务的任务堆栈大小 FreeRTOS启动调度器的时候会自动创建定时器服务任务,其源码如下所示: BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void ){ BaseType_t xReturn = pdFAIL; /* 检查软件定时器列表和队列,若没有创建内存空间则新建 */ ...
freertos的定时器与我所见得到其他RTOS不一样,我知道的ucosii是在每次tick++的时候会检查定时器链表,smc_rtos也是这样做的,rtt没看过源码不清楚,而freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask。 代码分析 freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask,一般如果定时n个tick,就会将prvTimerTask阻塞n个tick,但是同时加入...
configTIMER_TASK_STACK_DEPTH:设置定时器服务任务的任务堆栈大小 FreeRTOS启动调度器的时候会自动创建定时器服务任务,其源码如下所示: BaseType_txTimerCreateTimerTask(void){BaseType_txReturn=pdFAIL;/* 检查软件定时器列表和队列,若没有创建内存空间则新建 */prvCheckForValidListAndQueue();if(xTimerQueue!=NU...
configMINIMAL_STACK_SIZE 此参数用于定义空闲任务的栈空间大小,单位字,即 4 字节。 configTOTAL_HEAP_SIZE 定义堆大小,FreeRTOS 内核,用户动态内存申请,任务栈,任务创建,信号量创建,消息队列创建 等都需要用这个空间。 configMAX_TASK_NAME_LEN 定义任务名最大的字符数,末尾的结束符 '\0'也要计算在内。
static StackType_t TimerTaskStack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH]; //定时器服务任务控制块 static StaticTask_t TimerTaskTCB; //获取空闲任务地堆栈和控制块内存,因为本例程使用的 //静态内存,因此空闲任务的堆栈和控制块就应该 静态内存,因此空闲任务的堆栈和控制块就应该 ...
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH configMINIMAL_STACK_SIZE /*Interrupt nesting behaviour configuration. */ #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY [dependent of processor] #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY [dependent on processor and application] ...