1、configUSE_TIMERS 如果要使用软件定时器的话宏 configUSE_TIMERS 一定要设置为 1,当设置为 1 的话定时器服务任务就会在启动 FreeRTOS 调度器的时候自动创建。 2、configTIMER_TASK_PRIORITY 设置软件定时器服务任务的任务优先级,可以为 0~( configMAX_PRIORITIES-1)。优先级一定要根据实际的应用要求来设置。如...
配置在文件 FreeRTOSConfig.h 中。 1、configUSE_TIMERS 如果要使用软件定时器的话宏 configUSE_TIMERS 一定要设置为 1,当设置为 1 的话定时器服务任务就会在启动 FreeRTOS 调度器的时候自动创建。 2、configTIMER_TASK_PRIORITY 设置软件定时器服务任务的任务优先级,可以为 0~( configMAX_PRIORITIES-1)。优先级...
33.configTIMER_TASK_PRIORITY 34.configTIMER_QUEUE_LENGTH 35.configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 36.configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 37.configASSERT 38.INCLUDE Parameters FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制。每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。...
configTIMER_TASK_STACK_DEPTH:设置定时器服务任务的任务堆栈大小 FreeRTOS启动调度器的时候会自动创建定时器服务任务,其源码如下所示: BaseType_txTimerCreateTimerTask(void){BaseType_txReturn=pdFAIL;/* 检查软件定时器列表和队列,若没有创建内存空间则新建 */prvCheckForValidListAndQueue();if(xTimerQueue!=NU...
configTIMER_TASK_PRIORITY:软件定时器服务任务的任务优先级 configTIMER_QUEUE_LENGTH:设置定时器命令队列的队列长度 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH:设置定时器服务任务的任务堆栈大小 FreeRTOS启动调度器的时候会自动创建定时器服务任务,其源码如下所示: BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void ){ ...
如果configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION配置为1、configMAX_PRIORITIES就不能超过32 一般设置5-7左右就够使用 7、configMINIMAL_STACK_SIZE 使用说明:一般为128 此参数用于定义空闲任务的栈空间大小,单位字,即 4 字节。 8、configTOTAL_HEAP_SIZE (FreeRTOS堆中可用的RAM总量)定义freeRTOS系统堆大小。
configMINIMAL_STACK_SIZE定义空闲任务使用的堆栈大小。 堆栈大小的单位是字,1个字等于4个字节。 任务名长度 configMAX_TASK_NAME_LEN定义了任务名称最大长度,包含结束字符\0,所以可用长度通常要减一。 节拍计数器变量数据类型 configUSE_16_BIT_TICKS定义了系统节拍计数器变量数据类型,1表示为16位无符号整形,0表示...
软件定时器的优先级设置config_TIMER_TASK_PRIORITY,为了更好响应,应设为所有任务的最高优先级。 创建单次软件定时器时,执行完回调函数后,系统会自动删除该定时器。 定时器任务的堆栈大小默认为config_TIMER_TASK_STACK_DEPTH个字节。 具体代码实现 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList1; PRIVILEGED_DATA...
1 configUSE_PREEMPTION ◆ 配置为 1 :使能抢占式调度器。 ◆ 配置为 0 :使能合作式调度器。 2 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 此配置用于优化优先级列表中要执行的最高优先级任务的算法。对 CM 内核的移植文件,默认已经在文件 portmacro.h 文件中使能。
definitions. */#define configUSE_TIMERS1#define configTIMER_TASK_PRIORITY3#define configTIMER_QUEUE_LENGTH10#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH configMINIMAL_STACK_SIZE/*Interrupt nesting behaviour configuration. */#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY[dependentofprocessor]#define configMAX_SYSCALL_...