BaseType_txTimerResetFromISR( TimerHandle_t xTimer, BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken ); 参数: xTimer: 要复位的软件定时器的句柄。 pxHigherPriorityTaskWoken: 记退出此函数以后是否进行任务切换,这个变量的值函数会自动设置的,用户不用进行 设置,用户只需要提供一个变量来保存这个值就行了。当此值...
配置在文件 FreeRTOSConfig.h 中。 1、configUSE_TIMERS 如果要使用软件定时器的话宏 configUSE_TIMERS 一定要设置为 1,当设置为 1 的话定时器服务任务就会在启动 FreeRTOS 调度器的时候自动创建。 2、configTIMER_TASK_PRIORITY 设置软件定时器服务任务的任务优先级,可以为 0~( configMAX_PRIORITIES-1)。优先级...
configTIMER_TASK_PRIORITY:软件定时器服务任务的任务优先级 configTIMER_QUEUE_LENGTH:设置定时器命令队列的队列长度 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH:设置定时器服务任务的任务堆栈大小 FreeRTOS启动调度器的时候会自动创建定时器服务任务,其源码如下所示: BaseType_txTimerCreateTimerTask(void){BaseType_txReturn=pdFAIL...
将宏configUSE_TIMERS置1,在启动任务调度器时,自动创建软件定时器服务任务prvTimerTask(); 软件定时其服务任务的优先级:configTIMER_TASK_PRIORITY=31; 定时器的命令队列长度:configTIMER_QUEUE_LENGTH=5; 注意:软件定时器的超时回调函数是在软件定时器服务任务中被调用,服务任务需要处理所有定时器。 回调函数不能进入...
通过改变configTIMER_TASK_PRIORITY设置会实现两种执行模式。 5.5 创建和启动一个软件定时器 主要包括创建函数和启动函数。 xTimerCreate() TimerHandle_txTimerCreate(constchar*constpcTimerName, TickType_t xTimerPeriodInTicks, UBaseType_t uxAutoReload,void* pvTimerID, ...
1 configUSE_PREEMPTION ◆ 配置为 1 :使能抢占式调度器。 ◆ 配置为 0 :使能合作式调度器。 2 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 此配置用于优化优先级列表中要执行的最高优先级任务的算法。对 CM 内核的移植文件,默认已经在文件 portmacro.h 文件中使能。
configTIMER_TASK_PRIORITY:软件定时器服务任务的任务优先级 configTIMER_QUEUE_LENGTH:设置定时器命令队列的队列长度 configTIMER_TASK_STACK_DEPTH:设置定时器服务任务的任务堆栈大小 FreeRTOS启动调度器的时候会自动创建定时器服务任务,其源码如下所示: BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void ){ ...
definitions. */#define configUSE_TIMERS1#define configTIMER_TASK_PRIORITY3#define configTIMER_QUEUE_LENGTH10#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH configMINIMAL_STACK_SIZE/*Interrupt nesting behaviour configuration. */#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY[dependentofprocessor]#define configMAX_SYSCALL_...
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) 使用定时器函数时是通过定时器命令队列和守护任务进行交互。 三、软件定时器中的回调函数 在FreeRTOS中的软件定时器中,回调函数是一个用户定义的函数,用于在定时器超时时执行特定的任务或操作。回调函数是软件定时器的核心部分,它允许你在特定的时间间隔内...
如果configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为1,那么应用程序编写器还必须提供两个回调函数:vApplicationGetIdleTaskMemory()为RTOS空闲任务提供内存,以及(如果configUSE_TIMERS设置为1)vApplicationGetTimerTaskMemory()为RTOS守护进程/定时器服务任务提供内存。示例如下。