FreeRTOS中的configMINIMAL_STACK_SIZE 1. 解释configMINIMAL_STACK_SIZE是什么 configMINIMAL_STACK_SIZE是FreeRTOS配置选项之一,用于定义FreeRTOS任务(Task)所能使用的最小堆栈大小(以字为单位)。这个配置项主要在FreeRTOSConfig.h头文件中进行设置,它影响的是那些被标记为使用最小堆栈大小的任务。 2. 描述configMINI...
在多任务系统中,每个任务都是独立的,互不干扰的,所以要为每个任务都分配独立的栈空间,这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组, 也可以是动态分配的一段内存空间,但它们都存在于 RAM 中。 任务栈其实就是一个预先定义好的全局数据,数据类型为StackType_t,大小由 TASK1_STACK_SIZE 这个宏来定义, 默认为 128...
其中STACK_SIZE和HEAP_SIZE在STM32的启动文件startup_stm32fxx.s中都有定义,这两个值一般的工程都不需要调整,足够使用。 1Stack_Size EQU0x40023AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=34Stack_Mem SPACE Stack_Size5__initial_sp67; <h>Heap Configuration8; <o> Heap Size (inBytes) <0x0-0xFFFFFFFF:...
一、cubeMX配置 1.选择FreeRTOS 2.为FreeRTOS分配任务栈大小 这里内存可以设置大一点,内存不足会导致任务无法创建。 3.创建任务 点击Add添加一个任务 1.Task Name:任务名字 2.priority:任务优先级 3.Stack size:任务堆栈大小(字节) 4.Entry Function:任务函数名字 其他几个参数我们设置为默认值就OK了 二、代码...
stack_size = 128 * 4 //栈空间大小, 128*4字节 }; //2、任务的创建 //Task_LED2是静态分配内存,需要定义用作栈空间的数组,控制块变量。 typedef StaticTask_t osStaticThreadDef_t; //类型符号定义, /* 任务 Task_LED2 的定义,静态分配内存方式 */ osThreadId_t Task_LED2Handle; //任务Task_...
Stack_Size默认为0x400 1024byte Heap_Size默认为0x200 512byte 对于系统堆Heap,如果你用malloc申请了一个600byte的空间,那么会申请失败(按道理是这样、没实验过) 而对于系统栈Stack来说,这里限定的1024byte并不限定程序实际使用的大小,只是调试的时候会提示错误(也没试验过) ...
STM32内存结构介绍和FreeRTOS内存分配技巧这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目,踩了好些坑,又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识,故写下文档记录学习成果。文章最后要解决的问题是,如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上,也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致...
系统栈和任务栈。系统栈：裸机情况下，凡是用到栈的地方都是用的Stack_Size EQU 0x00000400而到了FreeRTOS下，这个系统栈主要是手动入栈的寄存器，中断服务程序里面的局部变量，中断嵌入要用到。任务栈：就是 configTOTAL_HEAP_SIZE 定义的大小。
任务栈其实就是一个预先定义好的全局数据，大小由 TASK1_STACK_SIZE 这个宏来定义，默认为 128，单位为字，即 512字节，这也是 FreeRTOS 推荐的最小的任务栈。2、任务函数 这里的delay函数是真实的延时函数，非FreeRTOS中的vTaskDelay函数。3、任务控制块 任务控制块结构体tskTaskControlBlock。在FreeRTOS中，任务...
Stack_Size默认为0x400 1024byte Heap_Size默认为0x200 512byte 对于系统堆Heap,如果你用malloc申请了一个600byte的空间,那么会申请失败(按道理是这样、没实验过) 而对于系统栈Stack来说,这里限定的1024byte并不限定程序实际使用的大小,只是调试的时候会提示错误(也没试验过) ...