1.关闭伺服系统驱动电源,实施机器人制动 2.显示表示单链故障发生的错误消息 3.点亮操作面板 FAULT (故障)灯 4.点亮示教操作盘 FAULT (故障)指示灯 采用下面步骤进行安全链故障检测错误恢复: 条件 1.系统检测到 SRVO-230 Chain 1 (+24V 异常)或 SRVO-23 Chain 2 (0V 异常)错误。 2.即使关闭控制器并再次...
1.按下示教器的MENU(菜单)2.选择示教器的”4 ALARM”3.按下示教器的“F4 CHAIN RESET”(回路复位) 23楼2019-05-24 09:24 回复 库卡机器人 探花 11 广东发那科FANUC机器人保养维护中心保养所需机器人外壳 24楼2019-05-30 12:54 回复 修发那科机器人 探花 11 广东发那科FANUC机器人保养维护中心更换...
程序员fanuc-fault codeFANUC Robot故障代码解释及应对措施.pdf,FANUC-Robot故障代码解释及应对措施 (1) SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop ( 解释) 按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。如果 SYST-067(面板HSSB断 开连接)警报也同时发生,或是如果在面板
SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal 可能原因:发生一个chain1 (+24xx)故障。 解决方法:如果是因为特殊手持式开关被松开而导致发生错误, 将其夹紧。 修复硬件中的chain1 (+24xx)电路。 在系统设定界面中,将是否重置chain失败,设定为“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。 参考维修手册。 SRVO--231...
双重接触Approvedparts:阅历证的零件E-StopDead-man:紧急停止DeadmanE-Stop3-Modeswitch:紧急停止三态开关ExternalE-StopFence:外部紧急停止护栏Dualchaininput:双重链输入Primarypower:主电源RedundantE-Stop:冗余的紧急停止装置KM1/KM2control:KM1/KM2把握Servo外部紧急停止信号的连接外部紧急停止信号输入与输出的连接是在...
导致报警原因的部件 ・主板的轴控制卡 ・轴控制卡与伺服放大器之间的光缆 ・伺服放大器 SRVO - 230 Chain 1 Abnormal a,b SRVO - 231 Chain 2 Abnormal a,b [现象] 发生了双重化的安全信号不一致。 在发生链条 1 侧(EES1-EES11 之间、EAS1-EAS11 之间、SD4-SD41 之间等)上所连接的接点关闭、...
1.关闭伺服系统驱动电源,实施机器人制动 2.显示表示单链故障发生的错误消息 3.点亮操作面板 FAULT (故障)灯 4.点亮示教操作盘 FAULT (故障)指示灯 采用下面步骤进行安全链故障检测错误恢复: 条件 1.系统检测到 SRVO-230 Chain 1 (+24V 异常)或 SRVO-23 Chain 2 (0V 异常)错误。
1.关闭伺服系统驱动电源,实施机器人制动 2.显示表示单链故障发生的错误消息 3.点亮操作面板 FAULT (故障)灯 4.点亮示教操作盘 FAULT (故障)指示灯 采用下面步骤进行安全链故障检测错误恢复: 条件 1.系统检测到 SRVO-230 Chain 1 (+24V 异常)或 SRVO-23 Chain 2 (0V 异常)错误。
Gardner-Denver 86-2V-4 Air Hoist with Chain Basket (2 Ton) U.S. Electrical Motors 9302379-646 R2110490 J0250018 Motor 30HP 3PH Siemens P1E42ML125CBS PBI Siemens B44 Panelboard Enclosure with 36 breakers Cincinnati Milacron 5-120-0127A 20-Slot Rack W/ (7) 3-531-3561A, (4) 3-531...
· 同时,示教操作盘上的FAULT(故障)指示灯也会被点亮。 针对安全链故障检测错误的恢复,需遵循以下FANUC机器人维修步骤: · 系统将检测到如SRVO-230 Chain 1(+24V异常)或SRVO-23 Chain 2(0V异常)等错误代码。 · 即便关闭并重新开启控制器,也无法直接复位安全链故障错误。