若在解除链条异常之前 进行通常的复位,示教盘上就会显示出“SRVO‐ 237 Chain error cannot be reset”(不能解除链条异常)的信息。 单一链1(+24V)故障: (外部紧急停机的例子) 单一链2(0V)故障: (外部紧急停机的例子) [显示警报履历的方法] 1. 按下示教盒上的“MENUS”按钮。 2. 按下示教盒上的“4 AL...
[对策 1]:解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 [对策 2]:确认 面板 开关板( CRM51 )和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线, 则更换电缆 。 [对策 3]:如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 [对策 4]:更换配电盘 。 [对策 5]:更换连接配 电...
(1)SRVO–262 SVAL1 Chain 1 (SVDCT)abnormal SRVO–263 SVAL1 Chain 2 (SVDCT)abnormal 解释:虽然 SVDCT 电路是没有连接的。但是紧急停止线却是相连的。 紧急停止电路出现故障。 (措施 1):为 SVDCT 电路检测+24 伏连接(SD41 和 SD1 之间)和 0伏连接(SD51 和 SD5之间)。 (措施 2):替换面板电路板...
SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal with SRVO–003 Deadman switch released (措施 1):重新操作 deadman 开关。如果这个警报被重新启动, 则将显示 消息“SRVO–236 链故障已被修复”。 (措施 2):检查示教盒的连接电缆,并且如果有必要就将其替换掉。 (措施 3):替换面板电路板。 (措施4):替换示教盒...
[对 策 2]:确认 面板 开关板( CRM51 )和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线, 则更换电缆 。 [对 策 3]:如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 [对 策 4]:更换配电盘 。 [对 策 5]:更换...
105） SRVO–235 Short term Chain abnormal 解释：短期单一链异常 一个短期单一链故障是指：如果任何原因引起的停止所造成的结果都是短时间 的，单一链故障检测标准依靠硬件说明书来检测单一链的故障 。在这种情况 下，停止原因不是通过软件检测到的，因此，这种警报不同于“SRVO-230”和 “SRVO-231”。其原因...
报错7:SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal 可能原因:发生一个chain1(+24伏)故障。 解决方法:如果是因为特殊手持式开关被松开而导致发生错误,将其夹紧。 修复硬件中的chain1(+24伏)电路。在系统设定界面中,将是否重置chain失败,设定为“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。 报错8:MOTN--023 STOP.G...
SRVO--245 SERVO Chain 2 abnormal (Rbt:%d) 可能原因:发生一个chain2 (0xx)故障。 解决方法:修复硬件xxchain2 (0xx)电路。 在系统设定界面,将是否重置chai 故障设为“YES(是)”。 按下教导盒上的重置按钮。 参考维修手册。 SRVO--246 SERVO Chain 1 abnormal (EX_robot) 可能原因:在一个附加机器人(...
SRVO–261 SVAL1 Chain 2 (NTED) abnormal 解释:虽然设备与 NTED 电路在 T1/T2 模式中是没有连接的,但是紧急 停止线却是相连的。紧急停止电路出现故障。 (措施 1):为 NTED 电路检测+24 伏连接(NTED11 和 NTED1 之间)和 0 伏连接(NTED21 和 NTED2 之间)。 (措施 2):替换面板电路板。 (措施 3...
with SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal and SRVO–280 SVOFF input (措施 1):检查伺服系统开启/关闭开关(EGS1—EGS11)的+24 伏连接, 或伺服系统开启/关闭开关(EGS2—EGS21)的 0伏连接。 (措施 2):替换面板电路板。 (措施 3):替换紧急停止单元。