Eigen::MatrixXd是Eigen库中的一个类,用于表示动态大小的矩阵(Matrix)。在C++中,使用Eigen库可以方便地进行矩阵运算和线性代数计算。 Eigen::MatrixXd的初始化可以通过多种方式进行,以下是几种常见的初始化方式: 默认初始化: Eigen::MatrixXd matrix; // 默认构造函数创建一个空的矩阵 ...
MatrixXd::Random(rows,cols) // 元素随机在-1->1 C.setRandom(rows,cols) // 同上 VectorXd::LinSpaced(size,low,high) // 线性分布的数组 v.setLinSpaced(size,low,high) // 线性分布的数组 6、特殊操作 6.1 块操作 块操作有两种表达方式:从(i,j)处提取pxq大小的矩阵块。 matrix.block(i,j,p,...
mat3 << MatrixXd::Zero(size/2, size/2), MatrixXd::Identity(size/2, size/2), MatrixXd::Identity(size/2, size/2), MatrixXd::Zero(size/2, size/2); std::cout << mat3 << std::endl; 得到的结果是 使用临时对象 类似于Zeros()、 Constant()的静态方法能够在声明时初始化对象,或者赋值...
MatrixXfa(10,15); VectorXfb(30); 这里,a是10x15动态矩阵,数组内存已经分配,但是没有初始化;b是一个大小为30的向量,数组内存已经分配,但是元素没有初始化。 为了提供统一的API ,在固定类型的矩阵上指定大小也是合法的,例如: Matrix3fa(3,3); 最后,我们提供了一些便捷方式为小的大小的向量元素提供初始化方...
Array的初始化数据的方法和Matrix一样。具体参考前面的例子。 ——— 这里添加一个在cartographer里运用到的例子 boolContains(constEigen::Array2i& cell_index)const{return(Eigen::Array2i(0,0) <= cell_index).all() &&(cell_index<Eigen::Array2i(cell_limits_.num_...
在Eigen中,可以通过括号初始化、逐个元素赋值、块赋值等方式对矩阵进行赋值。1. 使用括号初始化:```cppEigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩...
默认初始化 默认初始化为随机数: 代码语言:javascript 复制 ArrayXXia(2,4);cout<76022737209025720907130147076029409648816163570923014712 赋值初始化 赋值初始化 代码语言:javascript 复制 Matrix<int,5,1>b {1,2,3,4,5};Matrix<double,2,3>b{ {2,3,4...
使用eigen动态矩阵可以通过多种方式进行创建和初始化。下面是一些常用的方法: 1. 使用默认构造函数创建一个空的矩阵: ``` Eigen::MatrixXd matrix; ``` 2. 使用指定大小的构造函数创建一个指定大小的矩阵: ``` Eigen::MatrixXd matrix(rows, cols); ``` 3. 使用初始化列表创建一个矩阵: ``` Eigen::Ma...
Eigen::Matrix<double,3,1>v_3d;//即三维double向量Eigen::Vector3d v_3d; 以下两种定义3*3方阵的方式也是一定的: Eigen::Matrix<double,3,3>matrix_33;Eigen::Matrix3d matrix_33; 初始化为0: matrix_33=Eigen::Matrix3d::Zero(); 若不确定矩阵大小,可以使用动态大小的矩阵: ...