mat1.topLeftCorner(size/2, size/2) = MatrixXd::Zero(size/2, size/2); mat1.topRightCorner(size/2, size/2) = MatrixXd::Identity(size/2, size/2); mat1.bottomLeftCorner(size/2, size/2) = MatrixXd::Identity(size/2, size/2); mat1.bottomRightCorner(size/2, size/2) = MatrixX...
MatrixXf matrx(10,29);//float类型的10*29的矩阵 VectorXf vector(30);//float类型的30长度的向量...
单位阵Identity()方法只能使用与Matrix不使用Array,因为单位阵是个线性代数概念。 LinSpaced(size, low, high)可以从low到high等间距的size长度的序列,适用于vector和一维数组。 ArrayXXftable(10,4);table.col(0) = ArrayXf::LinSpaced(10,0,90);table.col(1) = M_PI /180*table.col(0);table.col(2)...
单位阵Identity()方法只能使用与Matrix不使用Array,因为单位阵是个线性代数概念。 LinSpaced(size, low, high)可以从low到high等间距的size长度的序列,适用于vector和一维数组。 ArrayXXftable(10,4);table.col(0) = ArrayXf::LinSpaced(10,0,90);table.col(1) = M_PI /180*table.col(0);table.col(2)...
Eigen::MatrixXftmpMat2 = tmpMat.block(0,0,tmpMat.rows(),dim);constintnum = (int)models.size();for(inti=0; i<num; i++ ){ Eigen::Map<Eigen::VectorXf> vec( &(models[i][0]), models[i].size() );//vec = tmpMat2.transpose() * vec;Eigen::VectorXf tmpvec = tmpMat2.tran...
Matrix3f a; MatrixXf b; 1. 2. 这里,a是一个3x3的矩阵,分配了float[9]的空间,但未初始化内部元素;b是一个动态大小的矩阵,定义是未分配空间(00)。 指定大小的矩阵,只是分配相应大小的空间,未初始化元素。 MatrixXf A(5,10); VectorXf B(20); ...
c++读取文本,将数字存到Eigen::MatrixXf中,Eigen::MatrixXfgetTemplatePoints(conststd::stringtemplate_points_dir){Eigen::MatrixXfpoints(4,10);ifstreamfin(template_points_dir);stringline_info,input_result;//char*lin...
MatrixXfXX(sizeof(down_lips)/sizeof(down_lips[0]),1); 用数组构造Matrix矩阵: floatpointX[sizeof(down_lips)/sizeof(down_lips[0])]={0};Map<Matrix<float,sizeof(down_lips)/sizeof(down_lips[0]),1>>X(pointX); 返回矩阵的最值 ...
reshape操作是改变matrix的尺寸大小但保持元素不变。采用的方法是创建一个不同“视图” Map。 MatrixXf M1(3,3); // Column-major storage M1 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; Map<RowVectorXf> v1(M1.data(), M1.size()); cout << "v1:" << endl << v1 << endl; Matrix<float,...
MatrixXf::Index evalsMax; evalsReal.rowwise().sum().maxCoeff(&evalsMax);//得到最大特征值的位置 Vector4d q; q << evecs.real()(0, evalsMax), evecs.real()(1, evalsMax),evecs.real()(2, evalsMax), evecs.real()(3, evalsMax); ...