RPose_.block<3, 3>(3, 3) = COV.MEASUREMENT.POSE.ORI * Eigen::Matrix3d::Identity; // e. process equation: F_.block<3, 3>(kIndexErrorPos, kIndexErrorVel) = Eigen::Matrix3d::Identity; F_.block<3, 3>(kIndexErrorOri, kIndexErrorGyro) = -Eigen::Matrix3d::Identity; B_.block<3...
//同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero() //初始化为0 //如果不确定矩...
Matrix3d::Random();//随机矩阵 03 矩阵索引 当前矩阵的行数、列数、大小可以通过rows()、cols()和size()来获取。遍历Eigen矩阵时最好通过rows和cols来限制访问范围,索引的方法如下: 1、矩阵访问按照先行索引、后列索引方式进行,索引下标从0开始(与Matlab不同); 2、矩阵元素的访问可以通过**”( )”操作符完成。
#include<iostream>#include<cmath>usingnamespacestd;#include<eigen3/Eigen/Core>#include<eigen3/Eigen/Geometry>usingnamespaceEigen;intmain(intargc,char** argv){ Matrix3d rotation_matrix = Eigen::Matrix3d::Identity(); cout<<rotation_matrix<<endl;//output the 3*3 identity matrixrotation_matrix<<...
#include<iostream>#include<cmath>usingnamespacestd;#include<eigen3/Eigen/Core>#include<eigen3/Eigen/Geometry>#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char** argv){ Eigen::Matrix3d R = Eigen::AngleAxisd(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1)).toRotationMatrix();Sophus::...
Eigen::Matrix3d m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << "Matrix m:" << std::endl; std::cout << m << std::endl; return 0; } ``` 在这个示例代码中,我们首先包含了iostream和Eigen/Dense头文件,然后定义了一个3x3的矩阵m,并对其进行了赋值和输出操作。 编译和运行...
前几天天想测试一下电脑上有没有 Eigen,直接用了Eigen官网上的例子: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);m(0,0)=3;m(1,0)=2.5;m(0,1)=-1;m(1,1)=m(1,0)+m(0,1);std::cout<<m<<std::endl;} ...
stress-matrix-3d.c stress-matrix.c stress-mcontend.c stress-membarrier.c stress-memcpy.c stress-memfd.c stress-memhotplug.c stress-memrate.c stress-memthrash.c stress-mergesort.c stress-metamix.c stress-mincore.c stress-misaligned.c stress-mknod.c stress-mlock.c stress-mlockmany.c stress...
using namespace Eigen 定义方式 Vector2d a;Vector3d b; Vector4d c(1,2,3,4);//定义固定长度的向量,234表示长度,d表示数据类型 VectorXf d;//定义浮动长度的向量,f为数据类型 VectorXf f(5);//定义长度为5的向量 MatrixXf e;//定义浮动长度的矩阵,可将其行或列设置为1,等同于向量(一般不这么用)...
Eigen::Matrix3d R3; R3 = t_Q.matrix(); cout << "R3: " << endl << R3 << endl; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 2.2 四元数 -> 旋转矩阵(Python) 注意一下四元数的顺序就行,按xyzw来写 def quaternion_to_rotation_matrix(q): # x, y ,z ,w ...