Matrix3f a; // 3*3的元素,其中还有一个float[9]数组,其中的元素没有初始化; MatrixXf b; // 动态大小的矩阵,目前的大小是0*0,它的元素数组完全没有分配。 对于动态数组,你也可以直接分配大小(失去作用了),同样没有初始化矩阵元素: MatrixXf a(10, 15);// 10x15动态矩阵,数组内存已经分配,但是没有...
MatrixXd m(2, 5);//2x5的矩阵 m.resize(4, 3);//4x3的矩阵 6.3 矩阵重排 mat.conservativeResize() ; 将原来的矩阵conservativeResize() ,注意不是resize(),resize()函数会改变原有矩阵中的值。 6.4 类型转换 Eigen::Matrix3fmatrix_23; matrix_23.cast< double >(); //改变矩阵数据类型,将 float ...
Eigen::MatrixXfderiv = Eigen::MatrixXf::Zero(diff.size(),1);for(unsignedinti=0; i<diff.size(); i++) {// original derivation//deriv(i) = diff.dot(_Q.row(i)) + diff.dot(_Q.col(i)) - (diff[i]*_Q(i,i));// negative direction, this works//deriv(i) = - diff.dot(_Q...
Eigen会自动resize左变量大小等于右变量大小,比如: 1MatrixXf a(2,2);2std::cout <<"a is of size"<< a.rows() <<"x"<< a.cols() <<std::endl;3MatrixXf b(3,3);4a =b;5std::cout <<"a is now of size"<< a.rows() <<"x"<< a.cols() << std::endl; a is of size 2x2...
assignment(分配)是复制一个矩阵到另外一个,操作符=。Eigen会自动resize左变量大小等于右变量大小,比如: MatrixXf a(2,2); std::cout <<"a is of size "<<a.rows() << "x" << a.cols() <<std::endl; MatrixXf b(3,3); a = b; ...
MatrixXf a(10, 15);// 10x15动态矩阵,数组内存已经分配,但是没有初始化;VectorXf b(30); // 大小为30的向量,数组内存已经分配,但是元素没有初始化。 或者更通用的: Matrix< float, 3, 1 > Vector3f_def; 矩阵初始化 在构造完后,我们需要对元素进行初始化,常用的是直接赋值: ...
MatrixXd m(2,5); m.resize(4,3); std::cout << "The matrix m is of size " << m.rows() << "x" << m.cols() << std::endl; std::cout << "It has " << m.size() << " coefficients" << std::endl; VectorXd v(2); ...
Matrix<float,3,Dynamic> 矩阵的行数是 3,列数不确定。 矩阵的构造,Eigen提供了默认构造函数。 Matrix3f a; MatirxXf b; a 是一个3 x 3的矩阵,每个元素都是未初始化的float。 b 目前是一个 0 x 0 的矩阵。 带参数的构造函数,对于矩阵,行数在列数前面,对于向量,只有向量的大小。
[]操作符可以用于向量元素的获取,但不能用于matrix。 matrix的大小可以通过rows(),cols(),size()获取,resize()可以重新调整矩阵大小。 Matrix定义的矩阵为静态矩阵,在编译时确定尺寸、分配内存,随机初始化: 代码语言:javascript 复制 Matrix<int,3,3>a;cout<128485036832759132759310128484592900 MatrixX开头...
typedef Matrix<int, Dynamic, 1> VectorXi; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Ⅱ.初始化: 默认构造函数不执行任何空间分配,也不初始化矩阵的元素。 Matrix3f a; //a是一个3*3的矩阵,分配了float[9]的空间,但未初始化内部元素 MatrixXf b; //b是一个动态大小的矩阵,定义是未分配空间(0*0) ...