matrix必须是两维的,array可以是多维的(1D,2D,3D,4D) matrix是array的一个小的分支,包含与array,所有拥有array的所有特性 maxtrix主要优势是:相对简单的乘法运算符号,比如如果a、b都是maxtrix,那么a*b就是矩阵乘积 array矩阵要矩阵相乘要用np.dot matrix和array都可以通过objects后面加.T得到其转置。 但matrix.....
3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contiguous array as a row-major matrixMap<MatrixXi> eigMat1(array,3,3);//eigMat1和array指向的是同一个内存空间,是绑定在一起的MatrixXi eigMat2 = Map<Matrix
matrix是array的子集,matrix只能是2维的,array可以是n维的。2维就是matrix的shape只有行、列属性,就类似线性代数中的矩阵;比如说3维的array如同: 下面就来比较array好matrix计算区别: 乘法符号 *:array的乘法符号就是对应元素相乘,比如: 如果行列数不匹配会自动补全,就是numpy的...
对于一个Array和标量进行乘法操作是和Matrix一样的,同时Array也定义了两个Array之间的乘法操作,就是将两个Array的对于元素相乘。 举例如下: 1usingnamespaceEigen;2usingnamespacestd;34intmain(intargc ,char**argv)5{6ArrayXXf a(2,2);7ArrayXXf b(2,2);89a <<1,2,103,4;1112b <<5,6,137,8;14co...
Matrix和Array的选择:进行线性代数运算使用矩阵,进行系数运算使用数组;Matrix和Array只能用自己的方法,需混用时可用.array()和.matrix()转换;例外时赋值运算符=:允许将矩阵表达式分配给数组变量,或将数组表达式分配给矩阵变量。 MatrixXf m(2, 2); MatrixXf n(2, 2); ...
对于一个Array和标量进行乘法操作是和Matrix一样的,同时Array也定义了两个Array之间的乘法操作,就是将两个Array的对应元素相乘,因此两个array必须具有相同的尺寸。 示例如下: #include <Eigen/Dense> #include <iostream> using namespace Eigen; using namespace std; int main() { ArrayXXf a(2,2); ArrayXXf...
Array类提供了一个通用的数组,同样是和Matrix类一样用于线性代数的运算。进一步说,Array类提供了一种简单的方式来执行系数运算,这种运算可能没有线性代数的含义,比如说给Array里面的每一个系数加上一个常数,或则是两个Array按系数相乘。 Array类型 Array类型与Matrix一样是一个模板。和Matix一样,前三个模板参数是强...
Core#include <Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作 Geometry#include <Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换 LU#include <Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解 Cholesky#include <Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解 ...
Array类提供了通用数组。此外,Array类提供了一种执行逐系数运算的简便方法,该运算可能没有线性代数含义,例如将常数添加到数组中的每个系数或按系数乘两个数组。 注:Eigen计算三角函数等,Matrix并不支持,需要通过.array()转换到Array类,再计算! 常见数据类型 ...
在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime, int Options = 0, int MaxRowsAtCompileTime = RowsAtCompileTime, ...