matrix必须是两维的,array可以是多维的(1D,2D,3D,4D) matrix是array的一个小的分支,包含与array,所有拥有array的所有特性 maxtrix主要优势是:相对简单的乘法运算符号,比如如果a、b都是maxtrix,那么a*b就是矩阵乘积 array矩阵要矩阵相乘要用np.dot matrix和array都可以通过objects后面加.T得到其转置。 但matrix.....
3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contiguous array as a row-major matrixMap<MatrixXi> eigMat1(array,3,3);//eigMat1和array指向的是同一个内存空间,是绑定在一起的MatrixXi eigMat2 = Map<Matrix
matrix是array的子集,matrix只能是2维的,array可以是n维的。2维就是matrix的shape只有行、列属性,就类似线性代数中的矩阵;比如说3维的array如同: 下面就来比较array好matrix计算区别: 乘法符号 *:array的乘法符号就是对应元素相乘,比如: 如果行列数不匹配会自动补全,就是numpy的...
Matrix和Array的选择:进行线性代数运算使用矩阵,进行系数运算使用数组;Matrix和Array只能用自己的方法,需混用时可用.array()和.matrix()转换;例外时赋值运算符=:允许将矩阵表达式分配给数组变量,或将数组表达式分配给矩阵变量。 MatrixXf m(2, 2); MatrixXf n(2, 2); m.cwiseProduct(n); //按系数相乘 Block...
从上面的几种类型可以看出,Array和Matrix还是存在微小的差别。 访问Array中元素 圆括号 ( ) 被重载用来访问Array中的元素。 举例如下: 1#include <iostream>2#include <eigen3/Eigen/Dense>34usingnamespaceEigen;5usingnamespacestd;67intmain(intargc ,char**argv)8{9ArrayXXf m(2,2);1011//给元素单个赋值...
3.1Array基本类 和Matrix一样,Array接收6个参数,后三个拥有默认值,含义和Matrix相同: Array<typenameScalar,intRowsAtCompileTime,intColsAtCompileTime> 3.2类型别名 类似于Matrix,Array也提供了一些类型别名,不过没有相应的Vector,而使用两个字符表示维度: typedefArray<float,Dynamic,1>ArrayXftypedefArray<float,3,1>...
在Eigen内,有Matrix,vector进行线性代数的相关运算,但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时,这是正常的功能需求。Eigen中的Array类就是满足此需求的。 Array 定义 和前面介绍的Matrix和Vector类似,Array类也是一个模板类。 特殊一点的地方在于,Array有一维数组,还有多维数组。 一维数组的便利简单名称采样形如: Array...
类似, array1.matrix() * array2.matrix() 将执行矩阵乘法。 测试示例 void demo_5() { ArrayXXf a(2,2); ArrayXXf b(2,2); a(0,0) = 1; a(0,1) = 2; a(1,0) = 3; a(1,1) = 4; b << 5,6, 7,8; // Adding two arrays cout << "a + b = " << endl << a + ...
Core#include <Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作 Geometry#include <Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换 LU#include <Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解 Cholesky#include <Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解 ...
Eigen的Matrix和Array Matrix与Array对象可以相互转换,内部数据类型一致,在运算上进行分离。 Matrix的运算遵守矩阵运算规则,Array则提供更加灵活的运算,比如对应系数相乘,向量加数量等,为Matrix提供了所谓coefficient-wise的运算补充。 结果如下: 结果如下: ......