3.初始化和DSO一样仍然是非常的高开销易失败,很容易在初始误差高的情况下直接失败,导致快速的尺度飘飞(尤其是户外),尺度飘飞也是VIO里最常见的问题了,ZUPT和各种各样的手段都是为了把这玩意掌控住。 4. SIM(3)系,这个在DMVIO和VIDSO都是通用的,就是为了以尺度/重力初始值来优化,除了基础的度量系SE(3)(世界...
RB-SLAM2-IMU-VIO 直接法加速 单目imu ORBSLAM2_with_pointcloud_map 添加一个可视化线程用来显示点云 ORB_SLAM2_SSD_Semantic 依据ssd目标检测的语义信息和点云信息 获取3d语义目标信息 构建3d语义地图 ORB_SLAM2 + mask_rcnn 动态环境建图 maskFusion elasFusion+ mask_rcnn 动态物体跟踪重建 DS-SLAM ...
1、负责自动驾驶中 VSLAM 算法的长期研发和迭代; 2、负责多源传感器(包括但不限于相机与 IMU /毫米波雷达)的 VSLAM 算法的实现及优化,结合多源传感器数据进行融合处理; 3、研究当前多视图几何、 VIO 、 SLAM 相关算法各功能模块原理及算法优化改进; 4、负责VSLAM建图定位开发工作岗位要求: 1、有视觉 SLAM 开发...
VIO 职位描述 1、负责基于视觉和惯性导航传感器的SLAM的开直聘发和物体的姿态估计与追踪; 2、负责基于视觉,惯导、电磁、超声波、UWB等多传感器融合的目标姿态估计与追踪; 3、负责算法在实际移动平台产品中的落地和效率优化提升; 4、负责导航定位相关技术专利及论文撰写; 5、优秀可带团队。 职位要求 1、硕士及以上学...
1、负责自动驾驶中 VSLAM 算法的长期研发和迭代; 2、负责多源传感器(包括但不限于相机与 IMU /毫米波雷达)的 VSLAM 算法的实现及优化,结合多源传感器数据进行融合处理; 3、研究当前多视图几何、 VIO 、 SLAM 相关算法各功能模块原理及算法优化改进; 4、负责VSLAM建图定位开发工作岗位要求: 1、有视觉 SLAM 开发...
任职要求 1. SLAM相关方向硕士或以上学历,在相关行业有3年以上从业经验; 2. 精通vSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库; 3. 精通vSLAM视觉前端算法,在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章; 4. 编程能力强,具有4年以上的C++实际项目的代码开发经验; 5. 具备较强的团队协作和沟通表达...
职位要求 1.硕士及以上学历,计算机/人工智能/电子电器/自动化等相关专业,2年以上工作经验; 2.深入研究主流激光建图定位、视觉建图定位、LIO、VIO等方案,有量产落地经验; 3.理论基础扎实,熟悉点云处理、多视图几何,非线性优化等原理; 4.编程能力优秀,熟悉Linux,有大型c++项目落地经验; 5.工作积极主动,富有激情,...