3.初始化和DSO一样仍然是非常的高开销易失败,很容易在初始误差高的情况下直接失败,导致快速的尺度飘飞(尤其是户外),尺度飘飞也是VIO里最常见的问题了,ZUPT和各种各样的手段都是为了把这玩意掌控住。 4. SIM(3)系,这个在DMVIO和VIDSO都是通用的,就是为了以尺度/重力初始值来优化,除了基础的度量系SE(3)(世界...
RB-SLAM2-IMU-VIO 直接法加速 单目imu ORBSLAM2_with_pointcloud_map 添加一个可视化线程用来显示点云 ORB_SLAM2_SSD_Semantic 依据ssd目标检测的语义信息和点云信息 获取3d语义目标信息 构建3d语义地图 ORB_SLAM2 + mask_rcnn 动态环境建图 maskFusion elasFusion+ mask_rcnn 动态物体跟踪重建 DS-SLAM ...
- 扎实的数据结构和算法设计基础,精通 C/C++, 熟练掌握Python或者C# - 高质量的论文或在比赛中表现良好者优先,参与过产品级别vio,lidar slam,车载定位系统者优先 - 良好的沟通能力和团队领导能力,具有创业精神 - 2年以上相关工作经验 职位详情 广州 3-5年 本科 发表算法相关优秀论文 C/C++ 机器学习 图像算法...
熟悉至少一种state-of-the-art的Lidar/Visual SLAM、LIO/VIO算法; 4. 精通贝叶斯滤波相关算法原理,熟悉常用的多传感器融合/组合导航框架; 5. 熟悉自动驾驶相对定位算法,有相关项目经验者优先; 6. 对新技术有持续热情,有能力阅读、理解前沿学术论文,善于快速学习、快速发现并解决问题,具备良好的团队沟通和协作能力。
- 扎实的数据结构和算法设计基础,精通 C/C++, 熟练掌握Python或者C# - 高质量的论文或在比赛中表现良好者优先,参与过产品级别vio,lidar slam,车载定位系统者优先 - 良好的沟通能力和团队领导能力,具有创业精神 - 2年以上相关工作经验 职位详情 广州 3-5年 硕士 发表算法相关优秀论文 C/C++ 大模型算法 自然...
- 扎实的数据结构和算法设计基础,精通 C/C++, 熟练掌握Python或者C# - 高质量的论文或在比赛中表现良好者优先,参与过产品级别vio,lidar slam,车载定位系统者优先 - 良好的沟通能力和团队领导能力,具有创业精神 - 2年以上相关工作经验 职位详情 广州 3-5年...
发表算法相关优秀论文 岗位职责 1、负责基于多传感器融合的自主定位算法开发; 2、负责研发无人机的视觉惯导里程(VIO)计算法; 3、负责计算机视觉,环境感知相关算法的合作开发。 任职要求 1、硕士以上学历,模式识别/计算机/电子/通信相关专业 2、两年以上从事相关行业的工作经验; 3、熟悉Matlab\C\C++\Python; 4、熟悉...
任职要求 1. SLAM相关方向硕士或以上学历,在相关行业有3年以上从业经验; 2. 精通vSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库; 3. 精通vSLAM视觉前端算法,在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章; 4. 编程能力强,具有4年以上的C++实际项目的代码开发经验; 5. 具备较强的团队协作和沟通表达...
职位要求 1.硕士及以上学历,计算机/人工智能/电子电器/自动化等相关专业,2年以上工作经验; 2.深入研究主流激光建图定位、视觉建图定位、LIO、VIO等方案,有量产落地经验; 3.理论基础扎实,熟悉点云处理、多视图几何,非线性优化等原理; 4.编程能力优秀,熟悉Linux,有大型c++项目落地经验; 5.工作积极主动,富有激情,...
VIO 职位描述 1、负责基于视觉和惯性导航传感器的SLAM的开直聘发和物体的姿态估计与追踪; 2、负责基于视觉,惯导、电磁、超声波、UWB等多传感器融合的目标姿态估计与追踪; 3、负责算法在实际移动平台产品中的落地和效率优化提升; 4、负责导航定位相关技术专利及论文撰写; 5、优秀可带团队。 职位要求 1、硕士及以上学...