这是通过利用3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)的显式点云表示和输入视频流的连续性来实现的,从而无需任何结构从运动(SfM)预处理。 顺序处理输入帧:该方法以顺序方式处理输入帧,并逐步增加3D高斯集合,一次处理一个输入帧,无需预计算相机姿态。这种方法在处理大运动变化的场景时,相比于以往的方法有显著的改进。 显...