近三年,三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果,根据开源的结果来看准确的说应该是使用colmap的结果作为输入,当然也有一些工作是without colmap的(目前并不多)。显而易见,传统的mvs的...
1.3D Gaussian Splatting资料graphdeco-inria/gaussian-splatting数据按照目录准备好,按照教程基本可以正常训练,数据量较大时,建议使用nerfstudio训练(用原始的3dgs莫名的闪退);用SIBR_remoteGaussian_app.e…
使用COLMAP算法估计并评估所有训练样本的相机姿态。 通过使用局部3D高斯点云生成(3DGS)方法,推断第一帧和任意帧之间的相对姿态。 使用全局3DGS方法,根据估计的相对姿态和两个观察到的帧作为输入,更新3D高斯点云集合,以完成逐步增长的全局3DGS。 评估新视角合成质量和相机姿态估计准确性。 CO3D-V2数据集实验方法 在C...
3D Gaussian Splatting is another approach to solve the same problem but does not require as much computing power to render a scene in real-time. This is because, although it requires machine learning to train the Gaussian parameters, the rendering does not require any heavy processing and can ...
除此之外,Gaussian Splatting根本不涉及任何神经网络,甚至没有一个小型的 MLP,也没有什么 "神经"的东西,场景本质上只是空间中的一组点。在大家都在研究数十亿个参数组成的模型的人工智能世界里,这种方法越来越受欢迎,令人耳目一新。它的想法源于 "Surface splatting"(2001 年),说明经典的计算机视觉方法仍然可以...
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering Bernhard Kerbl*, Georgios Kopanas*, Thomas Leimkühler, George Drettakis (* indicates equal contribution) | Webpage | Full Paper | Video | Other GRAPHDECO Publications | FUNGRAPH project page | | T&T+DB COLMAP (650MB) | Pre-...
We propose GaussianObject, a framework to represent and render the 3D object with Gaussian splatting, that achieves high rendering quality with only 4 input images even under COLMAP-free conditions.We first introduce techniques of visual hull and floater elimination which explicitly inject structure pr...
The overall pipeline of 4D Gaussian Splatting (Wu et al.2023) Full size image Besides all of the above, how to significantly elevated scene reconstruction efficiency and novel view synthesis (NVS) accuracy without camera parameters provided by COLMAP, particularly for dynamic scenes, is one of th...
3D Gaussian Splatting 整体的流程如上图: 使用运动结构恢复(SfM:Structure from Motion)方法从一组图像中估计点云的位置和颜色,作为初始化的参数(SfM 是一种从一组 2D 图像估计 3D 点云的方法,可以通过 COLMAP 库来完成); 点云中的每个点会表达成 3D Gaussian 的形式,之后通过投影与可微光栅化后,得到合成的...
五、SuperSplat修剪模型,去除伪云 六、3DGS转mesh 1.SuGaR 七、4D GaussianSplatting ---分割线--- 八、高斯切割 九、cuda代码调试 非常大,很牛 我用了164张照片,重建了我自己的房间,数据获取加colmap采取位姿共一个小时,训练半个小时,然后效果如下,速度加效果都优于nerf,主要是他仅使用平民级显卡以及低端...