这篇文章提出了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting(CF-3DGS)的新方法,用于从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成。这种方法的核心在于它不依赖于预先计算的相机姿态,而是利用3D高斯点云的显式表示和输入视频流的连续性,实现了无需任何结构从运动(SfM)预处理的新视角合成。文章提出的方法能够顺序处理输入...
论文标题: COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting论文作者: Yang Fu, Sifei Liu, Amey Kulkarni, Jan Kautz, Alexei A. Efros, Xiaolong Wang导读:本文介绍了一种新的神经渲染方法,用于在不需要预先计算相机参数…
我们的方法包括两个关键步骤:局部3D高斯点云生成和全局3D高斯点云生成。在局部3D高斯点云生成中,我们通过估计相邻帧之间的相对姿态来生成局部的3D高斯点云。然后,在全局3D高斯点云生成中,我们逐步地学习全局的3D高斯点云,以覆盖整个场景。我们通过在每对图像之间应用局部3D高斯点云生成来推断第一帧和任意帧之间的相...
无需任何SfM预处理在场景重建和视图合成 #人工智能 #编程 #三维重建 #计算机视觉 #算法 本文介绍了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting的方法,用于从连续的图像序列中生成新的视角。@3D视 - 3D视觉工坊于20231214发布在抖音,已经收获了2.4万个喜欢,来抖音,记
论文标题:COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting 论文作者:Yang Fu,Sifei Liu,Amey Kulkarni,Jan Kautz,Alexei A. Efros,Xiaolong Wang 编译:Deep蓝同学 审核:Los 导读: 本文介绍了一种新的神经渲染方法,用于在不需要预先计算相机参数的条件下进行场景重建和新视角合成。该方法基于...
这篇文章提出了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting(CF-3DGS)的新方法,用于从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成。这种方法的核心在于它不依赖于预先计算的相机姿态,而是利用3D高斯点云的显式表示和输入视频流的连续性,实现了无需任何结构从运动(SfM)预处理的新视角合成。文章提出的方法能够顺序处理输入...
图1. Gaussian splatting结果 除此之外,colmap被偏爱的一个领域是AR方面,AR的核心是空间计算,即VPS(Visual positioning System)。而视觉定位的基石在于定位地图的构建,而目前大多数的公司的AR定位地图的构建都是基于sfm的路线。如以下公司: (1)韩国maxst ...
近三年,三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting 的输入还都是sfm的结果,根据开源的结果来看准确的说应该是使用colmap的结果作为输入,当然也有一些工作是without colmap的(目前并不多)。显而易见,传统的mvs的...
神经辐射场(Neural Radiance Field, NeRF)和三维高斯溅射(3D Gaussian Splatting, 3DGS)等方法的引入,基于密集多视图影像,在渲染质量和效率方面取得了显著进步。然而,这些方法在实际应用场景中,尤其是场景无法被密集覆盖的情况下,仍然面临问题。 给定稀疏图像时,在NVS中过度拟合光度目标到错误几何体是一个常见问题。
神经辐射场(Neural Radiance Field, NeRF)和三维高斯溅射(3D Gaussian Splatting, 3DGS)等方法的引入,基于密集多视图影像,在渲染质量和效率方面取得了显著进步。然而,这些方法在实际应用场景中,尤其是场景无法被密集覆盖的情况下,仍然面临问题。 给定稀疏图像时,在NVS中过度拟合光度目标到错误几何体是一个常见问题。