其中的mc_movesuperimposed功能是Codesys中一个重要而引人注目的特性。本文将探讨mc_movesuperimposed的底层实现原理,旨在揭示其背后的算法和技术,以加深我们对该功能的理解。 在本文中,我们将首先介绍Codesys mc_movesuperimposed功能的基本概念和用途。接着,我们将详细探讨其底层实现原理,并对其关键要点进行分析和解释。
再相对运行指定距离绝对定位 MC_MoveAbsolute 命令伺服运行到指定的坐标点速度控制 MC_MoveVelocity 命令伺服以指定的速度运行力矩控制 MC_MoveTorque 命令伺服以指定的力矩运行伺服暂停 MC_Halt 命令伺服暂停运行,若MC_Movexxx 再次触发,伺服可以再运行
2、Codesys 运动控制功能块 MC_ReadStatus:读取轴的状态 MC_Home:回原点 MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被...
MC_MoveAdditive指令是叠加位置、不叠加速度只重置速度,只用于discrete_motion、continuous_motion状态,不能用于synchronized_motion状态,否则指令报错,故障码34(no ready); MC_MoveSuperImposed指令同时叠加位置和速度,能用于discrete_motion、continuous_motion和synchronized_motion状态,比如可以用于凸轮控制的从轴,只是附加一...
MC_MoveSuperimposed: make it possible to halt a superimposed movement Fixed SM-3745Bug Jump in axis positions when moving between configurations with PTP movement Fixed SM-3742Bug Tracking: When commanding two consecutive MC_GroupInterrupt during tracking, the second one will not finish ...
MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被其他命令打断 MC_Sto p:停止,过程中不可被打断 MC_SetPosition:设定轴的位置(当前轴的偏移) ...
警告除了 MC_VelocityProfile 之外,MC_MoveSuperimposed 是不支持的。 第53页运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解50 4.1.19 设置轴的位参数指令 MC_WriteBoolParameter 指令设置驱动轴的位参数。 (1)指令格式 指令 名称 图形表现 ST 表现MC_WriteBoolParameter 设置轴的 位参数指令 (2)相关变量 Scope Name ...