您遇到的这个问题是在尝试编译一个基于ROS(Robot Operating System)的项目时发生的。错误信息表明在编译过程中,make工具无法找到某些必要的库文件。具体来说,错误信息指出无法找到libpcl_common.so和libpcl_kdtree.so这两个库文件。 以下是解决这个问题的一些步骤: ...
https://answers.ros.org/question/235846/did-ros-kinetic-gazebo-ros-control-package-release/ 经过分析是没有安装或者更新gazebo-ros-control功能包,因此根据上面大神们的解答,我重新在终端运行sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control即可。 PS:在采用gazebo进行仿真的时...
CMake 中有一个变量 CMAKE_BUILD_TYPE ,可以的取值是 Debug、 Release、 RelWithDebInfo 和 MinSizeRel。当这个变量值为Debug 的时候,CMake 会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG 和 CMAKE_C_FLAGS_DEBUG中的字符串作为编译选项生成 Makefile ,当这个变量值为Release 的时候,工程会使用变量 CMAKE_CXX_FLAGS_RE...
解决办法:使用如下命令catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦 ros入门——创建工作空间和功能包 根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src...
catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake参数：catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/groovy 选择cmake build类型。catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 更详细的请...
catkin_make是ROS中用于构建工作空间的命令,它是catkin构建系统的一部分。catkin是ROS中用于编译ROS软件包并生成可执行文件的工具链。 为什么用户可能找不到该命令: 如果用户已经安装了ROS但仍然找不到catkin_make命令,可能是因为ROS的环境变量没有正确设置,或者catkin_make没有被正确安装。 提供安装“catkin_make”所...
1.编译程序包 2.使用 catkin_make 3.开始编译你的程序包 编译程序包 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: $ sourc...
2019-12-23 10:35 −安装流程依照官网地址 https://hyperledger-fabric.readthedocs.io/en/release-1.4/build_network.html 如果需要安装最新的版本,可以参考地址 https://hyperledger-fabric.readthedocs.io/en... yytxdy 0 1424 New & make in go_Code ...
编译环境配置错误:确保ROS环境正确配置,并且所需的依赖项已正确安装。可以通过运行source命令来加载ROS环境变量。 针对dji sdk启动文件错误,可能是指在使用DJI SDK时出现的启动文件错误。DJI SDK是大疆创新公司提供的软件开发工具包,用于开发与大疆无人机相关的应用程序。启动文件错误可能是由以下原因引起的: 启动文件...
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV 4.10编译kalibr相机标定功能包(This can't solve all errors I met) I find some interesting things in Support for Ubuntu 20.04? #396 .If your environment is like mine ,you will be interesting in this! Success! https://github.com/ori-drs/kalibr Checkout ...