catkin_make 会自动帮你填写,但是catkin build不会,所以需要完整的写清楚你的依赖和package name 总结下来: catkin_make 会帮你做很多事情,但是为了项目结构的清晰,还是建议使用catkin build 编译输出 你也可以试一下你的项目使用catkin build是否可以通过编译(狗头...
catkin build是catkin_tools包中提供的一个新的构建工具,它是catkin_make的替代品。catkin build的主要优势在于它支持并行编译,这可以显著缩短大型项目的构建时间。此外,catkin build还提供了更多的构建选项和特性,如增量构建和构建结果缓存等。然而,catkin build的缺点是需要更多的系统资源,并且在某些情况下可能需要更复...
catkin_make 是ROS社区中较为传统且直观的编译命令，它的操作流程相对简洁，易于理解和上手。然而，catkin_build 则是为了解决 catkin_make 在编译大型项目时遇到的一些问题而引入的。catkin_build 提供了更强大的配置能力，特别是针对依赖关系的处理，能够更准确地解决编译过程中可能出现的链接错误。在使用...
caktin_make 和 catkin build 之间的重要区别 官方参考网站:https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html 3种可用于编译ros包的命令行工具。 catkin_make catkin_make_isolation catkin build Note that all three of these tools can sharesource spaces, but they must use their own build, d...
catkin_make catkin build 安装 ROS ROS catkin 使用问题 包之间依赖关系 一个包依赖另一个包的情况下,如果用catkin build或者catkin_make_isolate这样独立编译,需要在CMakeLists中把依赖关系写完整,而且package.xml文件也需要修改。比如如果navfn依赖multipath:...
catkin_make和catkin_build的区别:[14] 如果工作空间中只有一个ros包,那么catkin make和catkin_build区别不大。 如果工作空间有多个ros包,那么catkin build更好。catkin_make只是几行Camek和make指令的简写,不管有几个包都一起编译了,但是catkin build会将工作空间里所有的包同时单独(isolated)编译,编译过程互不影响...
catkin build cling_wrap --no-deps --catkin-make-args run_tests But is compiles and runs the test with catkin_make run_tests_cling_wrap_gtest The ros-package and its CMakeLists.txt is here: https://github.com/carpe-noctem-cassel/supplementary/tree/master/cling_wrap In order to compile ...
请问有大佬知道 catkin build 和 catkin_make有什么区别吗? betty 2018-11-21 15:30:59 两个差不多。catkin build好像是为了替换掉catkin_make开发的。但是有些功能没有实现,所以一直没替换。 288HK 2018-11-21 15:31:34 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112509&ptid=53721]betty...
catkin tools(catkin build)でワークスペース作っておくと、ビルドしたいパッケージのディレクトリの中でcatkin btと実行するとそのバッケージをビルドしてくれたりと便利です(btはbuild thisの略らしいです)。 やっぱりcatkin toolsは嫌だ、catkin_makeを使いたいという場合は、ワークスペース...
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。 catkin build 与catkin_make不同,catkin命令行工具不仅仅是围绕cmake和make命令的瘦包装器。 catkin build命令隔离地在工作空间的源空间中构建每个包,以防止构建时串扰。 因此,...